[发明专利]直缝焊管内焊缝余高修磨机

权利要求书

1.一种直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，包括：

修磨小车，其包括车身；

修磨砂轮机，其设于所述车身上；

驱动装置，其与所述修磨小车连接，所述驱动装置驱动修磨小车进入直缝焊管内以对焊缝余高进行修磨；

其中，所述驱动装置包括：

伸缩杆，其与所述修磨小车连接；

驱动辊和夹紧辊，其分别设于所述伸缩杆的两侧，并向伸缩杆施加压力；

驱动元件，其驱动所述驱动辊转动，以在摩擦力的作用下带动伸缩杆在其长度方向上移动。

2.如权利要求1所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述驱动装置还包括：

伸缩杆平台，其设于所述伸缩杆下方，为伸缩杆提供支撑；

若干立辊，分别沿伸缩杆的长度方向设于伸缩杆的两侧。

3.如权利要求1所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，还包括：

小车平台，其设于所述修磨小车下方，所述小车平台的前端具有一向下倾斜的斜面；

所述修磨小车还包括竖直设置的升降导轨，其与车身固定连接，所述升降导轨可在竖直方向上与与其匹配设置的定向辊发生相对移动，所述定向辊设于驱动装置与升降导轨之间。

4.如权利要求3所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述小车平台上设有滚轮。

5.如权利要求1所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述修磨小车还包括：监控装置，其设于所述车身的前端，并与修磨砂轮机的砂轮片最低点设于同一平面上。

6.如权利要求1所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述修磨砂轮机为直式气动砂轮机。

7.如权利要求1所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述修磨小车还包括：辊轮，其设于车身底部，其轴向方向与修磨小车进入焊管的方向垂直。

8.如权利要求1所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述修磨砂轮机设于修磨机座上，所述修磨机座固定设于车身上。

9.如权利要求8所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述修磨砂轮机包括：升降气缸，该升降气缸驱动修磨砂轮机绕着修磨机座上的铰接点转动，以使修磨砂轮机的砂轮片抬起或下降。