[发明专利]一种用于脑立体定位仪便捷更换实验工具且保障定位精度的装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种便捷更换实验工具且保障定位精度的装置，尤其涉及一种脑立体定位仪使用过程中的便捷更换实验工具且保障定位精度的装置，属于神经外科手术设备技术领域。

背景技术

科学实验用动物脑立体定位仪是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备，用于完成对神经结构进行定向穿刺、注射、刺激、破坏、引导电位等操作，可用于帕金森病动物模型建立、癫痫动物模型建立、脑内肿瘤模型建立、学习记忆、脑内神经干细胞移植、脑缺氧等研究。

动物脑组织实验通常要在同一部位精确完成不同的实验操作，如定向穿刺、注射、组织提取等。前后几次操作会用到不同的医疗器械，如电钻、穿刺针或注射器械等，此过程需要先后使用不同的夹持设备。现有的实现方法是在同一台脑立体定位仪上配置多个脑立体定位仪夹持器，即使用双臂或多臂的脑立体定位仪，在每个臂上仅安装一种夹持器。

不同实验工具需不同的夹具与多个操作臂连接，多个操作臂需不同的连接装置与脑立体定位仪连接，增大了设计难度和加工成本。不同夹具、操作臂与连接装置的加工误差及装配误差，降低了实验器械的定位精度。为使医疗器械基本处于同一立体定位位置，实验人员通常需要花费很长的时间用于重新调整不同机械臂的精确位置，降低了脑组织实验特别是新鲜脑组织体外实验的时效性，影响了实验数据的可信度。一般情况下，穿刺针及微量注射器针头为细长轴，刚性较差，降低了穿刺或注射进针过程的稳定性。目前，几乎没有设备为穿刺针及微量注射器针头进行导向，针头在进针过程会产生弯曲现象。

因此，研制一种使用同一部件可实现不同脑组织实验工具便捷更换且保障定位精度的装置尤为重要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于脑立体定位仪便捷更换实验工具且保障定位精度的装置。

本发明还提供一种用于脑立体定位仪便捷更换实验工具且保障定位精度的装置的使用方法。

本发明的技术方案如下：

一种用于脑立体定位仪便捷更换实验工具且保障定位精度的装置，包括立柱、第一驱动轴、第一驱动滑块、连接板、主轴头、微量注射器驱动装置和导向器，其中，所述第一驱动轴和导向器分别设置在立柱同一侧的两端，所述主轴头和微量注射器驱动装置均固定设置在连接板上，所述连接板与第一驱动滑块固定连接，所述第一驱动滑块设置在第一驱动轴上进行滑动；

其中，所述主轴头包括依次连接的固定环、螺纹连接件、中空旋转主轴、实验工具夹头和动力箱，所述固定环为设置有内螺纹的圆环，所述螺纹连接件设置为一中空的圆柱体，所述圆柱体上设置有外螺纹，所述圆柱体的一端对称设置两个卡槽，所述圆柱体的另一端设置有螺钉孔，所述螺纹连接件与固定环之间螺纹连接；所述实验工具夹头一端同一圆周上均匀设置有三个螺纹孔，所述实验工具夹头另一端设置有调节夹头开口大小的调节螺母；所述中空旋转主轴贯穿设置于动力箱，所述动力箱为中空旋转主轴的转动提供动力支持；所述实验工具夹头置入中空旋转主轴的一端并通过三个螺纹孔紧固定位保证实验工具夹头与中空旋转主轴的同心度，所述螺纹连接件置入中空旋转主轴的另一端并通过螺钉孔紧固连接。

根据本发明，优选的，所述微量注射器驱动装置包括第二驱动轴、第二驱动滑块和推杆连接件，所述第二驱动滑块设置在第二驱动轴上进行滑动，所述第二驱动滑块顶端一侧与推杆连接件固定连接。此设计中，第二驱动滑块设置在第二驱动轴上进行电力驱动，与第二驱动轴相连的推杆连接件用以推进或拉出微量注射器的推杆，达到注射器进行注射和抽取的目的。

进一步优选的，所述推杆连接件设置为一方形体，所述方形体的一侧设置有开口，所述开口内侧的两端对称设置有两个凹槽。此设计的目的在于，将注射器的推杆头部放置在开口内，注射器头部的边缘卡进凹槽内，保证了注射器推杆牢牢固定在推杆连接件内，当移动第二滑块时，可以很轻松地实现自动推进或拉出注射器推杆，完成实验注射。