[发明专利]用于在包装机上折叠坯料的包装方法以及包装单元

权利要求书

1.一种用于在包装机(1)上折叠坯料(4)的包装方法；所述包装方法包括的步骤为：

通过第一吸力提取头(21)与存储器(20)内的所述坯料(4)的第一面板(11)接合；

通过第二吸力提取头(22)与所述存储器(20)内的所述坯料(4)的第二面板(13)接合；以及

将所述提取头(21、22)从所述存储器(20)处的收回位置移动到包装传送器(17)处的释放位置，以将所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的格(18)内；并且将折叠成‘U’形的所述坯料(4)释放到所述包装传送器(17)上的所述格(18)内；

所述方法的特征在于，所述方法包括进一步的步骤：在所述提取头从所述收回位置移动到所述释放位置时，在所述第一提取头(21)和所述第二提取头(22)之间产生相对运动，以在所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内之前将所述坯料(4)折叠成‘U’形。

2.根据权利要求1所述的包装方法，其中，所述第一提取头(21)和第二提取头(22)之间的相对运动包括将所述第一提取头(21)相对于所述第二提取头(22)旋转180°。

3.根据权利要求1所述的包装方法，其中，

将第三面板(12)插在所述第一面板(11)与所述第二面板(13)之间；并且

通过将所述第一面板(11)相对于所述第三面板(12)旋转90°，以及将所述第二面板(13)相对于所述第三面板(12)旋转90°，所述坯料(4)折叠成‘U’形。

4.根据权利要求3所述的包装方法，并且包括进一步的步骤为：

在将折叠成U形的所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内之前，将所述第一面板(11)和所述第二面板(13)相对于所述第三面板(12)旋转90°以上；并且

一旦将折叠成U形的所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内以后，将所述第一面板(11)和所述第二面板(13)相对于所述第三面板(12)在相反的方向上旋转，以将所述第一面板(11)和所述第二面板(13)定位成与所述第三面板(12)垂直。

5.根据权利要求4所述的包装方法，并且包括进一步的步骤为：一旦将折叠成U形的所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内之后，向下折叠连接至所述第三面板(12)的至少一个侧翼(16)。

6.根据权利要求5所述的包装方法，其中，所述侧翼(16)由可移动折叠装置(47)向下折叠，所述可移动折叠装置位于所述包装传送器(17)的旁边，并且所述可移动折叠装置绕与所述包装传送器(17)的包装路径(P)平行的旋转轴线(48)旋转。

7.根据权利要求6所述的包装方法，其中，所述可移动折叠装置(47)保持在与所述侧翼(16)接合的位置中，直到所述包装传送器(17)的运动从可移动折叠装置(47)收回所述侧翼(16)。

8.根据权利要求6所述的包装方法，其中，沿着所述包装传送器(17)的所述包装路径(P)在所述可移动折叠装置(47)的下游，固定折叠装置(50)将所述侧翼(16)保持在向下折叠的位置中。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的包装方法，其中，

所述第一提取头(21)装配至第一致动装置(33)，所述第一致动装置控制所述第一提取头(21)的运动；

所述第二提取头(22)装配至第二致动装置(34)，所述第二致动装置控制所述第二提取头(22)的运动；并且

所述第一致动装置(33)和/或所述第二致动装置(34)垂直于所述包装传送器(17)的所述包装路径(P)运动，以将所述第一提取头(21)和/或所述第二提取头(22)的位置调整为所述坯料(4)的规格。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的包装方法，其中，所述第一提取头(21)以两个旋转自由度的方式运动。