[发明专利]一种课桌清洁方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种课桌清洁方法，特别适合于清洁大学校园课桌的桌面和桌肚。

背景技术

饱餐之后的餐盒、塑料袋，爽饮之后的塑料杯、矿泉水瓶，散发余味的瓜果皮壳，感冒流涕用作擦拭的纸巾，书写完尽之后的签字笔，写满推算公式或是描上插画的草稿纸等等，经常见之于课桌内外，便成了放错位置的垃圾，为清洁工作增加不必要负担，也有碍观瞻，影响学生学习热情，更给学生健康带来诸多隐患。

大学校园里如此众多的教室，其垃圾清洁工作一直以来主要靠清洁工作者人工进行，早上课前要完成，中午午间得工作，晚上扫好再睡觉，几乎都是起早贪黑，为了不影响上课，要完成所有教室的清洁工作，打扫速度必须很快，打扫质量就难以保证，这工作量之大任务之繁重，劳心劳力但未必成效好。可以增加清洁工作者人数，但势必加大成本投入；如果不增加清洁人员，由于人工方式的效率相对较低，可能出现部分教室未能及时完成清洁或打扫不干净的情况。

目前，在家居清洁中已部分采用自动清洁机器人或是用便捷的吸尘器等，减轻了人们繁琐的家务劳动，节省了宝贵的时间，提高了人们的生活质量。道路清理也已经采用垃圾清扫车，具有显著高效、节能环保、低噪、垃圾箱巨大的优点。然而，在教室课桌清洁方面，尚未有专用的自动清洁装置应用其中的案例。

考虑到大学校园所使用的课桌多为长条形，其桌面平整且桌肚呈开放式。发明人针对该结构进行了清洁装置的研发。

发明内容

本发明的目的在于：克服上述现有技术的缺陷，提出一种课桌清洁方法，实现大学校园课桌桌面和桌肚的自动清洁，降低清洁人员的劳动强度，提高清洁效率。

为了达到上述目的，本发明提出的课桌清洁方法，其特征在于：利用一种课桌清洁装置实现，所述课桌清洁装置包括：垃圾清扫机构、内顶导轨驱动机构、红外测距传感器、垃圾识别摄像头、重量传感器、垃圾桶、以及中央处理设备，

课桌清洁方法的步骤如下：

第1步、通过环境识别摄像头拍摄教室内图像或/和视频，发送至中央处理设备，由中央处理设备识别教室内环境状况，并据此确定课桌清理的时间区段；

第2步、在清理时间区段内，通过安装于课桌两侧墙面的红外测距传感器检测桌面和桌肚内是否有垃圾，并对垃圾进行准确定位；

第3步、通过内顶轨道驱动机构驱动垃圾清扫机构运动至适合清扫该垃圾的位置；

第4步、通过装载于垃圾清扫机构上的垃圾识别摄像头对垃圾进行拍摄，并由中央处理设备对垃圾所属类型进行识别，据此选择适合的清扫方案并将清扫指令发送给垃圾清扫机构；

第5步、垃圾清扫机构根据指令进行相应方案的垃圾清扫；

第6步、清扫过程中，通过安装于垃圾清扫机构上的重量传感器识别装载垃圾的重量，通过垃圾识别摄像头识别装载垃圾的体积，中央处理设备据此来判断是否进行倾倒；

第7步、如果需要进行垃圾倾倒，则通过内顶轨道驱动机构驱动垃圾清扫机构运动垃圾桶位置，并由垃圾清扫机构执行倾倒动作，将收集的垃圾倒入垃圾桶。

进一步的，本发明还具有如下改进：

1、所述垃圾清扫机构包括：竖向伸缩杆，依次连接于竖向伸缩杆下端的横向伸缩杆和垃圾收集器，所述横向伸缩杆的前端通过第一舵机连接有支架，支架上安装有刮板、滚动刷、滚动刷驱动电机，所述垃圾收集器通过第二舵机设置于横向伸缩杆的下方；

所述内顶导轨驱动机构，包括：设于教室内顶的两根纵向导轨，横跨于纵向导轨上的横向导轨，设置在横向导轨上且与垃圾清扫机构的竖向伸缩杆上端连接的滑块，驱动横向导轨沿纵向导轨移动的第一驱动电机，驱动滑块沿横向导轨移动的第二驱动电机；

所述红外测距传感器设置于每排课桌桌面两侧墙面和桌肚两侧墙面上；

所述垃圾识别摄像头，设置于横向伸缩杆的下方，用于对桌面上、桌肚内以及垃圾收集器内进行拍摄；

所述环境识别摄像头，设置于教室内顶，用于对室内进行拍摄；

所述重量传感器，设置于垃圾收集器与第二舵机之间，用于对垃圾收集器内的垃圾进行承重；

所述中央处理设备，用于接收传感设备送来的信号，并对信号进行识别和判断并向执行部件发送执行指令，所述传感设备包括环境识别摄像头、红外测距传感器、垃圾识别摄像头、重量传感器；所述执行部件包括第一驱动电机、第二驱动电机、竖向伸缩杆、横向伸缩杆、第一舵机、第二舵机、滚动刷驱动电机。