[发明专利]车用致动器及具备此致动器的车辆姿势控制装置

权利要求书

1.一种车用致动器，其特征在于：包括：

固定在壳体一侧的固定式稳定杆；

在所述壳体的另一侧可旋转地装配的旋转式稳定杆；

包括中心齿轮、行星齿轮和架且装配在所述壳体内部的多级行星齿轮组；

包括通上电以后发生磁力的定子和通过所述磁力旋转的转子且装配在所述壳体内部的电动机；以及

在所述多级行星齿轮组一侧将所述中心齿轮向轴向预压的间隙减少机构部；

所述旋转式稳定杆连接于多级行星齿轮组的最终输出端，而通过电动机、减速器传递旋转力；

所述间隙减少机构部从所述架贯通所述电动机，在所述固定式稳定杆的轴上内部利用弹簧和钢球装配。

2.根据权利要求1所述的车用致动器，其特征在于：

还包括检测所述固定式稳定杆和所述旋转式稳定杆之间相对角度的位置传感器。

3.根据权利要求2所述的车用致动器，其特征在于：

所述位置传感器装配在所述壳体内的所述电动机和所述固定式稳定杆之间。

4.根据权利要求3所述的车用致动器，其特征在于：

还包括向所述电动机和所述位置传感器一起供电的电动机/传感器电源。

5.根据权利要求2所述的车用致动器，其特征在于：

所述位置传感器基于通过连接于减速器的所述间隙减少机构部获得的旋转力，检测所述相对角度。

6.一种车辆姿势控制装置，其特征在于：作为控制车辆姿势的装置，包括：

致动器，包括：固定于壳体一侧的固定式稳定杆；在所述壳体的另一侧可旋转地装配的旋转式稳定杆；包括中心齿轮、行星齿轮和架且装配在所述壳体内部的多级行星齿轮组；包括通上电以后发生磁力的定子和通过所述磁力旋转的转子且装配在所述壳体内部的电动机；以及在所述多级行星齿轮组一侧将所述中心齿轮向轴向预压的间隙减少机构部；以及检测所述固定式稳定杆和所述旋转式稳定杆之间相对角度的位置传感器；所述旋转式稳定杆连接于多级行星齿轮组的最终输出端，而通过电动机、减速器传递旋转力；

基于所述相对角度检测车辆侧倾角的第一电子控制装置；以及

计算用于补偿所述侧倾角的扭矩，且基于所述扭矩控制所述致动器的第二电子控制装置；

其中，所述间隙减少机构部从所述架贯通所述电动机，在所述固定式稳定杆的轴上内部利用弹簧和钢球装配。

7.根据权利要求6所述的车辆姿势控制装置，其特征在于：

所述第一电子控制装置是利用所述侧倾角检测出所述车辆转弯时发生的扭转角。