[发明专利]一种电力系统快速抗差状态估计方法

权利要求书

1.一种电力系统快速抗差状态估计方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

步骤1：依据电网模型和输电断面的数据获取电力系统量测量方程Z的雅可比矩阵H；

步骤2：对所述雅可比矩阵H进行正交变换得到有功迭代上三角矩阵L_P和无功迭代上三角矩阵L_Q；

步骤3：对所述矩阵L_P和L_Q分别进行有功迭代计算和无功迭代计算获取状态量估计值和量测量残差v；

步骤4：依据所述量测量残差v对量测量权重进行判断，若需要进行权重调整，则采用因子表增量修正法修正所述矩阵L_P和L_Q并返回步骤3；

所述步骤4中采用IGG抗差估计法依据所述量测量残差v分别获取处于保全区、降权区和淘汰区的量测量集合；

所述保全区的量测量值为正常量测值，不需进行权重调整；所述降权区的量测量值为可

疑量测值，依据所述量测量值可信度进行降权处理，并计算第i个量测量值的权重调整系数a_i；

所述淘汰区的量测量值为不良数据；

对不良数据进行权重调整，将不良数据的权重置零后，对所述矩阵L_P和L_Q重新进行迭代计算，得到新的状态量估计值和量测量残差；

所述步骤4中对可疑量测值进行权重调整包括：

在所述矩阵L_P和L_Q的最后一行后增加j行修正元素；所述矩阵L_P和L_Q中新增加的对角元素值为(a_i-1)·r_i^-1；其中，1≤i≤m,1≤j≤m,r_i^-1为第i行的对角元素值，j为可疑量测值的个数，m为量测量个数；

分别对所述矩阵L_P和L_Q中增加的修正元素进行有功迭代计算和无功迭代计算，得到新的状态量估计值和量测量残差。

2.如权利要求1所述的一种电力系统快速抗差状态估计方法，其特征在于，所述步骤2中采用吉文斯变换法对所述雅可比矩阵H进行正交变换。

3.如权利要求1所述的一种电力系统快速抗差状态估计方法，其特征在于，所述IGG抗差估计法的量测量残差阈值包括k₁和k₂；其中，0＜k₁＜k₂,σ为单位权方差；

当量测量残差|ν|≤k₁σ时，所述量测量值为正常量测值，权重调整系数a_i＝1；

当k₁σ≤|ν|≤k₂σ时，所述量测量值为可疑量测值，权重调整系数a_i＝k₁σ/|ν|；

当|ν|≥k₂σ时，所述量测值为不良数据，权重调整系数a_i＝0。