[发明专利]两自由度的微型柔性铰链减振平台及减振方法

权利要求书

1.两自由度的微型柔性铰链减振平台，其特征是：至少包括方形框架壳体，方型框架壳体内有中心体，中心体四周分别通过一个柔性薄板与方型框架壳体连接，四周柔性薄板位于中心体的下端，方形框架壳体每一个面与一个柔性薄板垂直边连接；中心体前端或后端有四个通孔，其中两个通孔沿前后面上下布置，另两个面水平布置在上述两个上下孔之间；两个音圈电机的垂直电机和水平电机分别与水平边框和垂直边框固定连接，垂直电机和水平电机分别连接垂直推头连接件和水平推头连接件；垂直推头连接件和水平推头连接件分别有两个平行的第一弹簧接头；垂直电机和水平电机的电机轴连接有垂直推头、水平推头；垂直推头和水平推头在平行的第一弹簧接头之间；四个弹簧一端套接在平行的第一弹簧接头上，另一端穿过四个通孔与水平和垂直两个限位杆的第二弹簧接头连接；垂直推头和水平推头用螺丝固定在电机上。

2.根据权利要求1所述的两自由度的微型柔性铰链减振平台，其特征是：所述的方型框架壳体四面为金属薄板；柔性薄板为金属薄板经多次垂直反相弯折构成。

3.两自由度的微型柔性铰链减振平台的减振方法，其特征是：设左方向为+X，右方向为-X，前方向为+Y，后方向为-Y；当外界干扰使得中心体向-Y方向运动时，柔性薄板因惯性拉着中心体向+Y方向运动，减少一部分中心体振动，同时通过控制算法控制-Y面电机产生+Y方向的推力，这个推力使得弹簧和垂直推头向+Y方向运动，同时垂直推头顶着中心体向+Y方向推动，保持中心体静止；若外界干扰使得中心体向+Y面运动，四全柔性薄板因惯性合力拉着中心体向-Y方向运动，减少一部分中心体振动，同时通过控制算法控制电机产生-Y方向的拉力，这个拉力使得电机带动弹簧和垂直推头向-Y面运动，同时弹簧拉着中心体向-Y面运动，保持中心体静止；通过控制算法控制电机运动速度及位移，减少中心体前后方向的振动；

当外界干扰使得中心体向-X面运动时，柔性薄板因惯性合力拉着中心体向+X方向运动，减少一部分中心体振动，同时通过控制X面的水平电机产生+X方向的推力，这个推力使得电机带动弹簧和水平推头向+X运动，同时水平推头顶着中心体向+X面运动，保持中心体静止；若外界干扰使得中心体向-X面运动，柔性薄板因惯性合力拉着中心体向+X方向运动，减少一部分中心体振动，同时通过控制算法控制水平电机产生-X方向的拉力，这个拉力使得电机带动弹簧和水平推头向-X面运动，同时弹簧拉着中心体向-X方向运动，保持中心体不动。