[发明专利]跟踪辅助装置、跟踪辅助系统和跟踪辅助方法

权利要求书

1.一种跟踪辅助装置，用于通过在显示装置(7)上显示画面，辅助监控人员执行跟踪待跟踪的运动对象的任务，在所述画面中，根据摄像机(1a-1d)的实际设置，在表示受监控区域的地图图像(41)上，设置用于显示由各个摄像机(1a-1d)拍摄的并且存储在图像存储单元(2)中的捕获图像的多个显示视图(43a-43d)，所述跟踪辅助装置包括：

待跟踪目标设定单元(23)，所述待跟踪目标设定单元(23)使在所述图像存储单元中存储的捕获图像根据诸如捕获时间的特定搜索条件被显示在所述显示视图(43a-43d)中，以及响应于监控人员在所述显示视图之一上执行的、指定待跟踪的运动对象的输入操作，将所指定的运动对象设定为待跟踪目标；

摄像机选择单元(24)，所述摄像机选择单元(24)基于通过处理所述捕获图像获得的追踪信息，从除了对应于在其上指定所述待跟踪目标的显示视图的摄像机的所述摄像机(1a-1d)中，选择推断为已经拍摄指定为所述待跟踪目标的运动对象的图像的任何摄像机(1a-1d)；

确认图像呈现单元(31)，所述确认图像呈现单元(31)基于与设定为所述待跟踪目标的运动对象有关的追踪信息，从通过由所述摄像机选择单元(24)选择的每一摄像机拍摄的捕获图像中，提取确认图像，所述确认图像是当开始所述运动对象的追踪时，通过由所述摄像机选择单元(24)选择的每一摄像机拍摄的并且假定包括所述运动对象的捕获图像，以及使所述显示装置(7)显示在其中设置一个或多个所述确认图像的待跟踪目标确认画面；以及

回放单元(27)，所述回放单元(27)执行随着时间流逝，在多个显示视图(43a-43d)中，顺序地显示由所述确认图像呈现单元(31)从中提取一个或多个所述确认图像的捕获图像的连续回放。

2.根据权利要求1所述的跟踪辅助装置，进一步包括画面生成单元(28)，所述画面生成单元(28)包括：

待跟踪目标指示单元(38)，所述待跟踪目标指示单元(38)提供第一高亮显示，以高亮显示与设定为所述待跟踪目标的运动对象有关的运动对象边框(48)；以及

显示视图指示单元(37)，所述显示视图指示单元(37)提供第二高亮显示，以在执行连续回放的连续回放画面中，高亮显示与设定为所述待跟踪目标的运动对象目前出现的显示视图有关的显示边框(45)。

3.根据权利要求1或2所述的跟踪辅助装置，其中，在所述追踪信息中，中断设定为所述待跟踪目标的运动对象的追踪的情况下，所述显示视图指示单元(37)同时指示分别显示在中断所述追踪的时段前后包括设定为所述待跟踪目标的运动对象的捕获图像的两个显示视图。

4.根据权利要求1至3的任何一个所述的跟踪辅助装置，进一步包括：

候选选择单元(33)，所述候选选择单元(33)当在与设定为所述待跟踪目标的运动对象有关的追踪信息中存在错误时，基于所述追踪信息，将与设定为所述待跟踪目标的运动对象具有高相关度的一个或多个运动对象选择为一个或多个候选；

候选图像呈现单元(34)，所述候选图像呈现单元(34)将其中包括选择为一个或多个所述候选的一个或多个所述运动对象的一个或多个捕获图像提取为一个或多个候选图像，以及使所述显示装置(7)显示候选选择画面，在所述候选选择画面中设置一个或多个所述候选图像，使得监控人员在所述候选选择画面上选择其中包括指定为所述待跟踪目标的运动对象的候选图像；以及

追踪信息校正单元(35)，所述追踪信息校正单元(35)将所述待跟踪目标改变成包括在在所述候选选择画面上选择的候选图像中的运动对象，并且校正与设定为所述待跟踪目标的运动对象有关的追踪信息。

5.根据权利要求1至4的任何一个所述的跟踪辅助装置，其中，关于在监控人员在其上指定待跟踪的运动对象的待跟踪目标指定图像的捕获时间前、后或前后均发生的事件，执行由所述摄像机选择单元(24)和所述回放单元(27)执行的过程。