[发明专利]一种控制器定时系统和方法

说明书

技术领域

本发明总体上涉及一种控制器系统，更具体地，涉及对例如电动车辆这样的车辆的控制器系统的定时。

背景技术

一般而言，一个或多个电池供电的电机选择性地驱动电动车辆。可以使用电机而不使用内燃发动机，或者除了使用内燃发动机之外，可以使用电机。示例电动车辆包括混合动力电动车辆(HEV’s)，插入式混合动力电动车辆(PHEV’s)，以及纯电动车辆(BEV’s)。与电动车辆相比，传统车辆由内燃发动机专门驱动。

电动车辆和其它装置可以包含具有主控制器和从属控制器的控制器系统。在控制器系统内的时间触发计算会要求控制器系统的时钟是同步的。时钟之间的抖动(漂移)会导致通信系统中的延迟。

时间触发接口，例如Flex-Ray接口，经常用来确保时钟是同步的。如果不使用时间触发接口，那么额外的软件层和周期性消息可以用来确保时钟是同步的。这两个选择增加了复杂性。

发明内容

根据本发明的一示例性方面的控制器定时系统除了其它方面还包括：产生定时信号的主控制器、配置为响应于定时信号醒来的第一从属控制器，以及配置为响应于定时信号醒来的第二从属控制器。基于定时信号协调第一从属控制器的定时和第二从属控制器的定时。

在前述系统的另一非限制性实施例中，定时信号是脉冲宽度调制信号。

在任何前述系统的另一非限制性实施例中，系统包括第一从属控制器的时钟和第二从属控制器的时钟。基于定时信号，两个时钟配置为同时开始。

在任何前述系统的另一非限制性实施例中，系统包括第一从属控制器的时钟和第二从属控制器的时钟。两个时钟配置为响应于定时信号的脉冲醒来。

在任何前述系统的另一非限制性实施例中，脉冲是第一脉冲，并且在第一脉冲后的设定时间内如果未检测到定时信号的第二脉冲，那么第一和第二从属控制器的时钟配置为关闭。

在任何前述系统的另一非限制性实施例中，设定时间是从1到100毫秒。

在任何前述系统的另一非限制性实施例中，第一和第二从属控制器的时钟配置为响应于脉冲的前沿醒来。

在任何前述系统的另一非限制性实施例中，主控制器是电动车辆的动力系统控制模板。

在任何前述系统的另一非限制性实施例中，主控制器配置为响应于来自车辆钥匙、电池插件(battery plug-in)或两者的输入醒来。

根据本发明的另一个示例性方面的一种控制器系统定时的方法除了其它方面还包括在主控制器产生定时信号、将定时信号传送到第一从属控制器和第二从属控制器、用定时信号唤醒第一从属控制器和第二从属控制器，以及基于定时信号协调第一从属控制器和第二从属控制器的定时。

在前述方法的另一非限制性实施例中，定时信号是脉冲宽度调制信号。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，方法可以包括使用定时信号来使第一从属控制器的时钟和第二从属控制器的时钟同步。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，方法可以包括利用定时信号的脉冲唤醒第一从属控制器的时钟和第二从属控制器的时钟。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，脉冲是第一脉冲，并且在第一个脉冲后的设定时间内如果未检测到定时信号的第二脉冲，那么第一和第二从属控制器的时钟配置为关闭。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，设定时间是从1到100毫秒。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，该方法使用脉冲的前沿来唤醒第一从属控制器的时钟和第二从属控制器的时钟。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，该方法将来自于主控制器的定时信号传送到第一从属控制器和第二从属控制器。

附图说明

通过具体实施方式，对于本领域技术人员而言，公开的示例的各种特征和优点将显而易见。具体实施方式的附图可简要描述如下：

图1表示控制器定时系统的示意图；

图2表示与电动车辆相连使用的图1的控制器定时系统的示意图；

图3表示适用于与图1和图2的控制器定时系统相连使用的定时信号。

具体实施方式

参照图1，一示例控制器定时系统10包括主控制器14、第一从属控制器18a，以及第二从属控制器18b。在该示例中，主控制器14单向控制从属控制器18a和18b。每个从属控制18a和18b可以转而具有自己的从属控制器。

如图2所示，例如，示例控制器定时系统10用在混合动力电动车辆(HEV)22内，以控制制动系统。主控制器14可以单向控制额外的从属控制器18c-18n。