[发明专利]转向器压片打磨设备的机械手移料装置

说明书

技术领域

本发明属于转向器用具技术领域，尤其涉及一种转向器压片打磨设备的机械手移料装置。

背景技术

转向器是直流电机的重要部件，作用是将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势。原理是，当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。目前存在的换向器在制作的过程中，传统的做法是各个步骤通过手工完成。所以导致了效率低下，目前想要实现转向器的机械化流水线操作，其转向器的在设备上的移动很难得到解决。

发明内容

本发明的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种可以把转向器从上料装置中移动至冲压机和打磨机上，实现了机诫化移动操作的转向器压片打磨设备的机械手移料装置，其技术方案如下：

转向器压片打磨设备的机械手移料装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有上滑架和下滑架，所述的上滑架和下滑架上滑动设有滑板，所述的滑板连有滑板气缸，所述的滑板在滑板气缸的作用下在上滑架和下滑架上运动；所述的滑板上滑动设有夹具滑块，所述的夹具滑块连有滑块气缸，夹具滑块上设有若干夹具，所述的夹具连有夹具控制器，夹具在滑块气缸的带动下可在滑板上运动，所述的夹具的运动方向与滑板的运动方向相垂直。

本发明提供的转向器压片打磨设备的机械手移料装置，在使用的时候，当转向器处在上料装置上时，此时滑板带动夹具滑块运动，夹具滑块在滑块气缸的带动下向转向器靠近，最终使得夹具夹住转向器后夹具滑块回缩。然后，滑块反向运动至原位，夹具滑块又开始在滑块气缸的带动下向冲压机，并通过夹具把转向器放置在冲压机上。

本发明的有益效果是：能够使得转向器在自动化操作的设备上实现了移动的目的，使得整个设备的机械化操作得到了实现，从而提高了效率。

附图说明

图1为转向器压片打磨设备的示意图。

图2为上料装置的示意图。

图3为本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图3具体说明实施例：

如图1至图2所示，转向器压片打磨设备，包括机架1，所述的机架1上设有冲压机2，所述的机架1上设有上料装置3、机械手移料装置4和打磨装置5，所述的上料装置3包括上料盘31，上料盘31的出料端连有长条形的送料槽32，送料槽32的另一端连有推料槽33，送料槽32和推料槽33成直角相交，送料槽32和推料槽33的相交处位于送料槽32的延伸方向设有感应器34，送料槽32和推料槽33的相交处位于推料槽33的延伸方向设有推料气缸35，推料槽33的另一端设有挡板36，推料气缸35可把转向器送到挡板36处定位；所述的机械手移料装置4包括设置于机架1上的滑板41，滑板41上滑动设有夹具滑块42，夹具滑块42上设有若干夹具43，夹具43在滑块气缸44的带动下可对位于推料槽33中的转向器进行移位至冲压机2；所述的打磨装置5包括抛光机51和定位柱52，所述的抛光机51在抛光气缸53的带动下可向定位柱52靠近，所述的夹具43在滑块气缸44的带动下可把经过冲压后的转向器移位至定位柱52上；所述的推料槽33中设有顶料杆37，所述的顶料杆37通过顶料气缸38可进行升降。所述的冲压机2包括冲头21和冲压模具22，所述的冲压模具22为中空的管状体，所述的冲压模具22内设有料杆23，所述的料杆23在料杆气缸24的作用下可在冲压模具22内升降。

如图3所示，机架1上设有上滑架11和下滑架12，所述的上滑架11和下滑架12上滑动设有滑板41，所述的滑板41连有滑板气缸，所述的滑板41在滑板气缸的作用下在上滑架11和下滑架12上运动；所述的滑板41上滑动设有夹具滑块42，所述的夹具滑块42连有滑块气缸44，夹具滑块42上设有若干夹具43，所述的夹具43连有夹具控制器13，夹具43在滑块气缸44的带动下可在滑板41上运动，所述的夹具的运动方向与滑板的运动方向相垂直。

本发明提供的转向器压片打磨设备，在使用的时候，首先把换向器的半成品放置在上料盘中。通过上料盘把换向器的半成品通过长条形的送料槽送出至推料槽和送料槽的交接处。从而使得感应器感应，推料气缸启动，推动转向器，使得转向器推送至挡板处。此时滑板带动夹具滑块运动，夹具滑块在滑块气缸的带动下向转向器靠近，最终使得夹具夹住转向器后夹具滑块回缩。然后，滑块反向运动至原位，夹具滑块又开始在滑块气缸的带动下向冲压机，并通过夹具把转向器放置在冲压机上。然后冲压机开始冲压，冲压完成夹具滑块把转向器放置在抛光机上进行抛光。由于夹具滑块上具有多个夹具，所以在具体工作的时候，各个转向器的冲压和抛光可以同时进行，大大加快了转向器的制作进度，提高了效率。