[发明专利]一种直升机桨叶动平衡试验台铰链力矩参数修正方法

说明书

技术领域

本发明属于直升机桨叶动平衡试验台测量技术领域，涉及一种直升机桨叶动平衡试验台铰链力矩参数修正方法。

背景技术

在直升机桨叶动平衡试验中，旋翼头上安装的线性作动器、测力传感器用于测量直升机桨叶的基本特性，安装的线性作动器、测力传感器和人字叉等跟随旋翼头旋转时自身产生的离心力对铰链力矩的测量有很大的影响。以前，采用配重系统对线性作动器、测力传感器和人字叉等产生的偏心力进行修正。通过调整配重系统的高度和角度有效的抵消掉变距串联系统中额外附加的铰链力矩，从而是铰链力矩达到较高的测量精度。但是大配重产生的离心力使人字叉轴承的磨损严重，必须定期(约100小时)更换轴承，并且配重系统的高度和角度需要定期校准，影响动平衡试验台使用效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题：提供一种直升机桨叶动平衡试验台铰链力矩参数修正方法,彻底解决由于旋翼头安装线性作动器、测力传感器和人字叉等工装设备旋转时产生的离心力对对铰链力矩测量系统的影响，降低设备的维护成本，缩短测量系统的维护周期，提高试验效率。

本发明的技术方案：一种直升机桨叶动平衡试验台铰链力矩参数修正方法，包括：

将第一桨叶安装在第一桨毂上，将第二桨叶安装在第二桨毂上，将第三桨叶安装在第三桨毂上，测量第二桨叶安装在第二桨毂上相对于第一桨叶安装在第一桨毂上的力矩差值，公式为：L2＝(L-H)+(J2-J1)，其中L2为第二桨叶安装在第二桨毂上相对于第一桨叶安装在第一桨毂上的力矩差值，H为第一桨毂力矩，L为第二桨毂力矩，J2为第二桨叶力矩，J1为第一桨叶力矩；测量第三桨叶安装在第三桨毂上相对于第一桨叶安装在第一桨毂上的力矩差值，公式为：H3＝(R-H)+(J3-J1)，其中H3为第三桨叶安装在第三桨毂上的力矩，R为第三桨毂力矩，H为第一桨毂力矩，J3为第三桨叶力矩，J1为第一桨叶力矩；

将第二桨叶安装在第一桨毂上，将第三桨叶安装在第二桨毂上，将第一桨叶安装在第三桨毂上，测量第三桨叶安装在第二桨毂上相对于第二桨叶安装在第一桨毂上的力矩差值，公式为L3＝(L-H)+(J3-J2)，其中L3为第三桨叶安装在第二桨毂上相对于第二桨叶安装在第一桨毂上的力矩差值，H为第一桨毂力矩，L为第二桨毂力矩，J2为第二桨叶力矩，J3为第三桨叶力矩；测量第一桨叶安装在第三桨毂上相对于第二桨叶安装在第一桨毂上的力矩差值，公式为：H1＝(R-H)+(J1-J2)，其中H1为第一桨叶安装在第三桨毂上的力矩，R为第三桨毂力矩，H为第一桨毂力矩，J2为第二桨叶力矩，J1为第一桨叶力矩；

将第三桨叶安装在第一桨毂上，将第一桨叶安装在第二桨毂上，将第二桨叶安装在第三桨毂上，测量第一桨叶安装在第二桨毂上相对于第三桨叶安装在第一桨毂上的力矩差值，公式为：L1＝(L-H)+(J1-J3)，其中L1为第一桨叶安装在第二桨毂上相对于第三桨叶安装在第一桨毂上的力矩差值，H为第一桨毂力矩，L为第二桨毂力矩，J3为第三桨叶力矩，J1为第一桨叶力矩；以及第二桨叶安装在第三桨毂上相对于第三桨叶安装在第一桨毂上的力矩差值，公式为：H2＝(R-H)+(J2-J3)，其中H2为第二桨叶安装在第三桨毂上的力矩，R为第三桨毂力矩，H为第一桨毂力矩，J3为第三桨叶力矩，J2为第二桨叶力矩；

将(L1+L2+L3)÷3得到第二桨毂和第一桨毂的力矩差值(L-H)；将(H1+H2+H3)÷3得到第三桨毂和第一桨毂的力矩差值(R-H)；

用(L-H)和(R-H)代替直升机桨叶动平衡旋翼头的配重系统对批生产桨叶的铰链力矩进行修正。

本发明的有益效果：使用本发明的方法可以取消配重系统，减少了轴承的磨损量，这样无需定期更换轴承，降低了设备的维护成本，缩短测量系统的维护周期，提高试验效率。

附图说明

图1为本发明实施例步骤1的桨叶安装方式。

图2为本发明实施例步骤2的桨叶安装方式。

图3为本发明实施例步骤3的桨叶安装方式。

具体实施方式

实施例

本发明提供的一种直升机桨叶动平衡试验台铰链力矩参数修正方法，包括：