[发明专利]ATP车载设备中的数据同步方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及铁路信号领域，特别涉及一种ATP车载设备中的数据同步方法与装置。

背景技术

在铁路信号领域，ATP车载设备主要有三取二冗余与二取二冗余两种方式，前一种方式是欧洲铁路信号系统安全计算机技术的主流，后一种方式在日本铁路信号系统得到了广泛的应用。这两种冗余方法能够使得单个故障或错误被及时发现并得到处理，保证整个系统的安全性。目前在高端的处理器平台上，大都是基于专用的硬件平台和认证的操作系统实现上述两种冗余方法；而在低端的处理器平台上，则是基于硬件握手或者通信握手的机制来实现上述两种冗余方法。

但是使用专用的硬件平台和认证的操作系统，研发成本高，技术难度较大，开发周期相对较长；而使用低端处理器平台，使用硬件握手或通信握手的机制，任务较多时，等待时间较多，且周期不容易严格控制。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种ATP车载设备中的数据同步方法与装置，能够在无操作系统的处理器平台上实现数据的同步比较，从而保证ATP车载设备二取二的安全架构。

一种ATP车载设备中的数据同步方法，包括：

预先设定各个任务的开始执行时间与执行时间长度；

两个处理器中的定时器分别开始计时，各自根据定时器的累计时间值判断是否已达到某一任务的开始执行时间；

若否，则继续判断累计时间值是否已达到下一个任务的开始执行时间；

若是，则判断是否满足所述任务的执行条件，若否，则提示异常，进行异常处理，若是，则各自执行所述任务，同时两个处理器之间进行数据同步。

一种ATP车载设备中的数据同步装置，该数据同步装置包括两个处理器，且两个处理器分别都包括：

定时模块，用于计时；

时间判断模块，用于判断所述定时模块的累计时间值判断是否已达到某一任务的开始执行时间；

条件判断模块，用于判断是否满足所述任务的执行条件；

任务执行同步模块，用于执行所述任务，同时两个处理器之间进行数据同步。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种ATP车载设备中的数据同步方法与装置，能够在无操作系统的处理器平台上，利用定时器分时执行多个任务来实现任务调度，从而实现ATP车载设备中的数据同步，从而保证了ATP车载设备的安全架构，保证了ATP车载设备输出的数据的安全可靠。

 

附图说明

图1为本发明实施例一提供的ATP车载设备中的数据同步方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的ATP车载设备中的数据同步方法中其中一个处理器的任务循环执行图；

图3为本发明实施例一提供的ATP车载设备中的数据同步方法中两个处理器的数据同步图；

图4为本发明实施例二提供的ATP车载设备的数据同步装置的结构图；

图5为本发明实施例二提供的ATP车载设备的数据同步装置的详细结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明确，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明主要用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例一

本发明实施例一提供了一种ATP车载设备中的数据同步方法，本发明中实现了在ATP车载设备不采用操作系统的情况下对ATP车载设备中的数据进行比较与同步，从而保证了ATP车载设备输出数据的安全可靠。如图1所示，该数据同步方法包括：

S1：预先设定各个任务的开始执行时间与执行时间长度；

在本发明实施例中，预先对需要执行的每个任务进行评估，从而设定各个任务的开始执行时间与执行时间长度，再分时执行各个任务。 

S2：两个处理器中的定时器分别开始计时，各自根据定时器的累计时间值判断是否已达到某一任务的开始执行时间；若否，则返回步骤S2继续判断累计时间值是否已达到其下一个任务的开始执行时间，若是，则执行步骤S3；

例如本发明实施例中共有任务1、任务2、任务3三个任务需要执行，在对上述三个任务进行评估之后分别设置其开始执行时间与执行时间长度；在工作之后三个任务分时循环执行，如定时器开始计时后，首先判断定时器的累计时间值是否达到任务1的开始执行时间，若没是，则判断是否达到任务2的开始执行时间，如此循环反复。

S3：两个处理器各自判断是否满足上述任务的执行条件，若否，则提示异常，进行异常处理，若是，则执行步骤S4；