[发明专利]报废汽车的自动清洗方法及其自动清洗装置

权利要求书

1.一种报废汽车的自动清洗方法，其在冲洗水喷头的前、后分别装设有前置传感器T1、后置传感器T2以监测经过的车体，采用处理器接收传感器的信号、处理之后输出指令来控制冲洗水的操作，其特征在于：所述自动清洗方法采用地链机构牵引的轨道载具来移载被洗废车，并采用如下控制步骤：

步骤A:待洗废车装上所述载具，启动地链牵引载具向冲洗水喷头前行；

步骤B:前置传感器T1监测到载具前端、输出信号给处理器，处理器开启和一直保持冲洗水实施冲洗，并按设定速度控制地链牵引载具前行；

步骤C:后置传感器T2监测到轨道载具后端、输出信号给处理器，

步骤D:因应载具后端信号，处理器核对地链倒行次数是否超过设定数目S1，若倒行次数≤S1，转到步骤E,若倒行次数＞S1，转到步骤G；

步骤E:地链暂停、再牵引载具以设定速度倒行；

步骤F:处理器监测地链牵引方向、并累计载具在传感器T1-T2间倒行次数,转到步骤B；

步骤G:处理器控制地链继续牵引载具前行、并关闭冲洗水，转到步骤H；

步骤H:处理器控制地链牵引载具向干燥风风喉前行。

2.如权利要求1所述报废汽车的自动清洗方法，其特征在于：所述设定值S1为3-8。

3.如权利要求1或2所述报废汽车的自动清洗方法，其特征在于：冲洗水喷头后续还设有干燥风风喉，在干燥风风喉的前、后还分别装设有前置传感器T3、后置传感器T4以监测经过的车体，且采用处理器接收传感器的信号、处理之后输出指令来控制干燥风的操作；

所述步骤H之后，所述自动清洗方法还包括如下控制步骤：

步骤I:前置传感器T3监测到载具前端、输出信号给处理器，处理器开启和一直保持干燥风实施风干，并按设定速度控制地链牵引载具前行；

步骤J:后置传感器T4监测到轨道载具后端、输出信号给处理器，

步骤K:因应载具后端信号，处理器核对地链倒行次数是否超过设定数目S2，若倒行次数≤S2，转到步骤L,若倒行次数＞S2，转到步骤N；

步骤L:地链暂停、再牵引载具以设定速度倒行；

步骤M:处理器监测地链牵引方向、并累计载具在传感器T3-T4间倒行次数,转到步骤I；

步骤N:处理器控制地链继续牵引前行、并关闭干燥风，转到步骤O；

步骤O:处理器控制地链牵引载具向轨道末端行程开关前行、直至收到行程开关的到位信号而停止。

4.如权利要求3所述报废汽车的自动清洗方法，其特征在于：所述设定值S2为3-8。

5.如权利要求1所述报废汽车的自动清洗方法，其特征在于：所述步骤G之前还包括步骤G0：处理器检查有否人为干预信号，如有，停机处理人为信号；否则，转到步骤G。

6.如权利要求3所述报废汽车的自动清洗方法，其特征在于：所述步骤E还包括前序步骤E0即：处理器进一步检测有否牵引速度调整设置，按调整的有无，对原牵引速度作出调整或保持，再转到步骤E；所述步骤L还包括前序步骤L0即：处理器进一步检测有否牵引速度调整设置，按调整的有无，对原牵引速度作出调整或保持，再转到步骤L。

7.一种实施如权利要求1-6之一所述报废汽车的自动清洗方法的报废汽车自动清洗装置，其依序设有冲洗水的喷头、干燥风的风喉；其特征在于：其在冲洗水喷头的前、后分别装设有监测经过车体的前置传感器T1、后置传感器T2，在干燥风风喉的前、后分别装设有监测经过车体的前置传感器T3、后置传感器T4，并采用处理器接收所述传感器的信号、处理之后输出指令来控制冲洗水、干燥风的操作；所述自动清洗装置还采用地链机构牵引的轨道载具来移载被洗废车，所述地链机构包括：环形地链、驱动该地链的链条电机DL、控制链条电机转动的执行器ZL；所述处理器相应输出端连接控制链条电机的执行器ZL。

8.如权利要求7所述报废汽车自动清洗装置，其特征在于：所述轨道包括双股平行道轨；所述轨道载具包括运行在双股平行道轨上相互独立的前置小车、后置小车，前置小车、后置小车各自横梁中部都设有灵活插接所述地链的柱销，前置小车上设有触发所述前置传感器T1、T3的触发体，后置小车上设有触发所述后置传感器T2、T4的触发体。