[发明专利]数据分组无线传输方法、设备、网络节点和无线控制网络

说明书

本发明涉及数据分组无线传输方法、设备、网络节点和无线控制网络。用于在控制网络的网络节点（1）之间无线地传输数据分组（DP）的方法，其中用于同步的数据分组（DP）分别具有前导码（PPE），所述前导码由预定数量的前导码码元（S）组成；其中在第一运行模式中，前导码（PPE）的前导码码元（S）的每个前导码子码元（C）通过所传输的单信号脉冲的相位角值编码；其中在第二运行模式中，为了提高在数据分组（DP）中所传输的前导码（PPE）的信号识别性能传输信号脉冲序列而不是单信号脉冲来用于对前导码子码元（C）进行编码，在所述信号脉冲序列的情况下，单信号脉冲多次地被重复。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1和2的前序部分所述的用于无线地传输控制网络中的网络节点的数据分组的方法，根据权利要求16和17的前序部分所述的用于无线地传输控制网络中的网络节点的数据分组的设备，根据权利要求31和32的前序部分所述的用于无线地传输数据分组的网络节点以及根据权利要求34和35的前序部分所述的用于无线地传输数据分组的无线控制网络。

背景技术

在控制网络的网络节点之间的无线通信，例如用于控制机器的情况下，经由无线电接口传输数据分组。用于控制机器的无线通信一方面需要非常小的等待时间（Latenzzeiten）并且另一方面需要非常高的数据传输可靠性。此外需要尤其是当控制网络用作上级控制网络时，控制网络能够与其他无线网络共存。在此提供高数据传输可靠性是技术挑战，因为大多传统的用于提高可靠性的措施在数据传输时提高等待时间。此外，具有用于经由无线电接口无线地通信的通过控制网络控制的机器的工业制造设备是艰难的环境。在具有机器的制造设备或工业制造单元情况下存在金属表面，在所述金属表面处，数据传输信号被中断或者被反射，使得存在相对高的电磁噪声。由于反射金属表面而发生所谓的多路径信号传播。

传统的无线电网络技术，例如蓝牙或IEEE 802.15.4,由于上述问题尤其是在工业制造环境中或者工厂自动化中几乎不适用于控制网络。

因此建议按照标准IEEE 802.15.4a的数据传输，其中无线地在控制网络的网络节点之间传输数据分组。但是已经表明，在根据标准IEEE 802.15.4的数据分组传输时发生高数据分组丢失率。高数据分组丢失率在此特别是通过数据分组的头部中的错误地识别的前导码引起。这尤其是在网络节点的借助于能量探测工作的接收器情况下发生。

发明内容

因此本发明的任务是提供用于无线地传输控制网络中的网络节点的数据分组的方法，用于无线地传输控制网络中的网络节点的数据分组的设备，用于无线地传输数据分组的网络节点和用于无线地传输数据分组的无线控制网络，其中数据分组也可以在工业环境中以小的数据分组丢失率一方面可靠地并且另一方面关于数据分组传输的所使用的运行模式灵活地在控制网络的网络节点之间被传输。

该任务以在权利要求1的前序部分中定义的方法为出发点通过在权利要求1的特征部分中所说明的特征以及以在权利要求2的前序部分中定义的方法为出发点通过在权利要求2的特征部分中所说明的特征来解决。

除此之外，该任务以在权利要求16的前序部分中定义的设备为出发点通过在权利要求16的特征部分中所说明的特征以及以在权利要求17的前序部分中定义的设备为出发点通过在权利要求17的特征部分中所说明的特征来解决。

此外，该任务以在权利要求31的前序部分中定义的网络节点为出发点通过在权利要求31的特征部分中所说明的特征以及以在权利要求32的前序部分中定义的网络节点为出发点通过在权利要求32的特征部分中所说明的特征来解决。

此外，该任务以在权利要求34的前序部分中定义的无线控制网络为出发点通过在权利要求34的特征部分中所说明的特征以及以在权利要求35的前序部分中定义的无线控制网络为出发点通过在权利要求35的特征部分中所说明的特征来解决。