[发明专利]一种手势识别方法和系统

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

通过摄像设备获取第一图像，根据第一图像确定用户的位置，根据用户的位置调整摄像设备的角度；

调整摄像设备的焦距，使其与用户的手势范围相适应；

通过摄像设备获取第二图像，根据第二图像对用户手势进行识别。

2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据第一图像确定用户的位置及手势范围包括：

对第一图像进行面部识别，根据面部识别结果确定用户位置。

3.根据权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，所述对第一图像进行面部识别包括：

对第一图像进行肤色识别之后进行眼部识别。

4.根据权利要求2或3所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据用户的位置调整摄像设备的角度包括：

根据用户面部在所述第一图像中的位置，计算摄像设备的左右调整角度和/或上下调整角度。

5.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述调整摄像设备的焦距，使其与用户的手势范围相适应包括：

根据摄像设备当前的焦距、用户的手势范围与所述第一图像的比例计算摄像设备的目标焦距。

6.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述调整摄像设备的焦距包括：通过摄像设备获取第三图像，根据第三图像确定用户的手势范围，并根据摄像设备当前的焦距、用户的手势范围与所述第三图像的比例计算摄像设备的目标焦距。

7.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据第二图像对用户手势进行识别包括：

对第二图像进行手部识别，获得每帧图像的手部位置；

根据各帧图像的手部位置确定手部的运动轨迹；

将手部的运动轨迹与预先存储的手势进行匹配。

8.根据权利要求7所述的手势识别方法，其特征在于：

计算每帧图像的手部质心坐标，将每帧图像的手部质心坐标相连得到手部的运动轨迹。

9.一种手势识别系统，包括摄像设备和手势识别设备，其特征在于：所述摄像设备包括角度调整单元和焦距调整单元，所述手势识别设备包括图像处理单元和手势识别单元；

所述图像处理单元根据摄像设备获取的第一图像确定用户的位置及手势范围，所述角度调整单元根据用户的位置对摄像设备的角度进行调整；所述焦距调整单元根据用户的手势范围对摄像设备的焦距进行调整；所述手势识别单元根据摄像设备获取的第二图像获取用户手势信息并进行识别。

10.根据权利要求9所述的手势识别系统，其特征在于：

所述图像处理单元通过对第一图像进行面部识别，根据面部识别结果确定用户位置。

11.根据权利要求10所述的手势识别系统，其特征在于：

所述图像处理单元对第一图像进行肤色识别之后进行眼部识别，根据肤色识别和眼部识别的结果确定用户的面部区域。

12.根据权利要求10或11所述的手势识别系统，其特征在于：

所述图像处理单元根据用户面部在所述第一图像中的位置，计算摄像设备的左右调整角度和/或上下调整角度，所述角度调整单元根据所述调整角度对摄像设备的角度进行调整。

13.根据权利要求9所述的手势识别系统，其特征在于：

所述图像处理单元根据摄像设备当前的焦距、用户的手势范围与所述第一图像的比例计算摄像设备的目标焦距，所述焦距调整单元根据目标焦距对摄像设备的焦距进行调整。

14.根据权利要求1所述的手势识别系统，其特征在于：

所述图像处理单元对第二图像的每帧图像进行手部识别，获得每帧图像的手部位置；所述手势识别单元根据各帧图像的手部位置确定手部的运动轨迹，根据手部的运动轨迹识别出用户的手势。

15.根据权利要求9-14任一所述的手势识别系统，其特征在于：所述手势识别系统还包括被控设备，所述手势识别设备根据手势识别单元的识别结果对被控设备进行控制。