[发明专利]一种汽车远近光灯控制方法和装置

权利要求书

1.一种汽车远近光灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集所述汽车前方道路的灰度图像；

对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；

判断所述二值图像的上部分区域中像素值为1的像素的个数与预设的像素个数的大小关系，所述预设的像素个数为大于50的整数；

当所述像素的个数大于所述预设的像素个数时，控制所述汽车保持近光灯状态；

当所述像素的个数小于或等于所述预设的像素个数时，根据所述二值图像的下部分区域的特征，控制所述汽车保持在所述近光灯状态或者切换到远光灯状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述灰度图像进行二值化处理，包括：

采用设定的第一像素值，将所述灰度图像分别划分为亮区和暗区，所述设定的第一像素值为大于等于100，且小于等于150的整数；

统计所述灰度图像的所述亮区中的各个连通区域的均值和方差；

根据所述灰度图像中的所述亮区中的各个连通区域的均值和方差，得到所述灰度图像的所述亮区中的所有连通区域的均值和方差的均值；

根据所述灰度图像的所述亮区中的所有连通区域的均值和方差的均值，以及经验参数，确定第二像素值，所述经验参数的取值范围为1.0～1.5；

采用所述第二像素值，对所述灰度图像进行二值化处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二值图像的下部分区域的特征，控制所述汽车保持在近光灯状态或者切换到远光灯状态，包括：

判断所述二值图像的下部分区域是否符合车灯的特征；

当所述二值图像的下部分区域符合车灯的特征时，控制所述汽车保持在所述近光灯状态；

当连续n帧所述二值图像的下部分区域不符合车灯的特征时，开启所述汽车的远光灯，并保持在所述远光灯状态，其中，n为整数，且3≤n≤5。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述二值图像的下部分区域是否符合车灯的特征，包括：

统计所述二值图像的下部分区域中的各个连通区域的特征量，所述各个连通区域的特征量包括各个连通区域的质心坐标、中心区域的面积、均值、方差、圆形度和宽高比；

根据所述特征量，采用支持向量机分类器判断所述二值图像的下部分区域是否符合车灯的特征。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述二值图像的下部分区域符合车灯的特征时，根据所述二值图像的下部分区域中的各个连通区域的面积、均值和方差，判断所述二值图像的下部分区域中的车灯的类型。

6.一种汽车远近光灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集所述汽车前方道路的灰度图像；

二值化模块，用于对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；

第一判断模块，用于判断所述二值图像的上部分区域中像素值为1的像素的个数与预设的像素个数的大小关系，所述预设的像素个数为大于50的整数；

第一控制模块，用于当所述像素的个数大于所述预设的像素个数时，控制所述汽车保持近光灯状态；

第二控制模块，用于当所述像素的个数小于或等于所述预设的像素个数时，根据所述二值图像的下部分区域的特征，控制所述汽车保持在所述近光灯状态或者切换到远光灯状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述二值化模块，包括：

划分单元，用于采用设定的第一像素值，将所述灰度图像分别划分为亮区和暗区，所述设定的第一像素值为大于等于100，且小于等于150的整数；

统计单元，用于统计所述灰度图像的所述亮区中的各个连通区域的均值和方差；

第一确定单元，用于根据所述灰度图像中的所述亮区中的各个连通区域的均值和方差，得到所述灰度图像的所述亮区中的所有连通区域的均值和方差的均值；

第二确定单元，用于根据所述灰度图像的所述亮区中的所有连通区域的均值和方差的均值，以及经验参数，确定第二像素值，所述经验参数的取值范围为1.0～1.5；

二值化单元，用于采用所述第二像素值，对所述灰度图像进行二值化处理。