[发明专利]一种拉钢方法

权利要求书

1.一种拉钢方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、获取以下结构的拉钢小车，所述拉钢小车包括整体呈平板状的车体，车体顺拉钢导轨长度方向的两端的两侧下表面靠一个滑块可滑动地支撑配合在拉钢车导轨上，所述车体上设置有机械式拉钢机构；所述机械式拉钢机构，包括位于车体中部沿拉钢导轨方向竖向设置的安装通槽，安装通槽内靠水平设置的转轴可转动地安装有一个整体呈三角形的勾取件，所述勾取件能够绕转轴灵活转动且自重状态时具有一个向上露出车体并用于抓取型钢的尖端；该尖端位于拉钢前行方向的侧边为竖边，所述车体上还设置有和勾取件相贴并用于阻止勾取件上端向后（后方指和拉钢前行相反的方向）旋转的限位件；车体位于拉钢前行一端的滑块和勾取件之间的空隙内还设置有一块滑板，滑板两端向上再水平弯折后可滑动地配合在拉钢车导轨上，滑板中部具有一个下凸的用于和勾取件下端挤压配合的挤压凸块，所述滑板的挤压凸块对勾取件下端挤压时能够带动勾取件旋转并使其上部尖端隐没于车体上表面；

b、将上述拉钢小车，靠滑块支撑安装配合在拉钢车导轨上，将车体两端和拉钢系统的钢丝绳相连；钢丝绳靠拉钢电机进行控制；

c、拉钢时，先控制钢丝绳拉动拉钢小车沿拉钢车导轨退到输入辊道最外侧处，该过程中，勾取件上端和型钢碰撞后能够向前转动，不影响拉钢小车的正常后退，拉钢小车后退到位后，再控制钢丝绳拉动拉钢小车向前，使得拉动过程中，滑板向后滑动并撞击挤压勾取件下端使勾取件上端向后上方旋转，进而使得勾取件上端隐没于车体上表面，当拉钢小车向前拉动至需要拉出的型钢位置时，控制拉钢小车停下并再次控制拉钢小车向后退一段距离，使得勾取件下端脱离和滑板的接触并让勾取件上端靠自重旋转露出车体，然后此时再向前拉动拉钢小车，使得勾取件上端和需要拉动的型钢接触并拉动型钢向前进入到拉钢导轨中，此时勾取件靠限位件限位防止上端向后旋转，保证拉钢的可靠性，顺利将需要拉动的型钢拉至拉钢导轨中检测位置，完成拉钢。

2.如权利要求1所述的拉钢方法，其特征在于，所述a步骤获取的拉钢小车中，还具有以下结构，所述车体上表面四个角落位置正对滑块的上方各设置有一个油槽，油槽内填设有浸染有油液的毛布料，油槽底部竖直向上螺纹连接有连接螺钉，连接螺钉下端穿入连接到滑块内，滑块下表面设置有一个上凹的油膜槽，所述连接螺钉中部具有竖向的通孔且连通到油膜槽内，所述滑块上表面具有安装凸台并限位安装在车体下表面的安装槽内。

3.如权利要求1所述的拉钢方法，其特征在于，所述a步骤获取的拉钢小车中，还具有以下结构，车体顺拉钢导轨长度方向的两端靠快速连接机构和钢丝绳相连，所述快速连接机构，包括固定在车体上的一个连接杆，连接杆外端靠连接螺栓固定连接有一个连接件，连接件外端中部具有一个水平设置的锥台孔，锥台孔为通孔且小直径端向外设置，其小直径端的直径大小和钢丝绳直径一致，所述钢丝绳连接端位于锥台孔内且钢丝绳连接端从中部开设有分叉，所述锥台孔内还嵌设有固定销；所述步骤b中，连接钢丝绳时，将固定销尖端向外插入到钢丝绳连接端分叉内实现对钢丝绳的固定。

4.如权利要求1所述的拉钢方法，其特征在于，步骤a时，同时在输入辊道内顺输送方向位于拉钢导轨前方位置设置升降式轧钢限位机构；所述升降式轧钢限位机构，包括安装座，安装座两侧具有向上的安装座侧板，两个安装座侧板内侧面相对形成有竖向的挡板滑槽，挡板滑槽内安装有可竖向滑动的挡板，安装座上还设置有升降气缸，升降气缸伸缩臂和挡板相连并用于带动挡板升降，安装座上还设置有缓冲器，缓冲器，包括一个圆筒形的缓冲壳体，缓冲壳体沿型钢前行方向正对挡板下端设置，缓冲壳体内腔中和挡板相邻一端可轴向滑动地设置有一个缓冲头，缓冲头外端露出于缓冲壳体并具有外凸的弧形端面，该弧形端面抵接在挡板下部，缓冲头位于缓冲壳体内的一端连接有一个滑杆，滑杆远离挡板的一端滑动配合在缓冲壳体内腔端口处固定设置的一个限位环内，限位环和缓冲头之间的滑杆上还套设有一个呈压缩状态的缓冲弹簧，所述挡板背离缓冲器方向的安装座侧板之间还水平向外延伸形成有气缸安装凸台，气缸中部靠水平设置的转轴可转动地安装在气缸安装凸台上，所述安装座上还设置有一个杠杆，杠杆中部可转动地安装在安装座上，杠杆一端穿过缓冲壳体下部的让位空间并水平延伸至挡板下方并支承挡板，杠杆另一端延伸出安装座悬空并挂接有一个配重块，杠杆位于挡板一端的端头处和气缸斜向下延伸出的伸缩杆前端铰接相连；c步骤拉钢之前，先控制气缸的伸缩杆缩回带动挡板上升，使得型钢在输入辊道内被挡板阻挡停止前行后，再进行拉钢。