[发明专利]四轮驱动折腰式转向直联多用途拖拉机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体是一种四轮同步驱动折腰式转向直联多用途拖拉机。

背景技术

农业机械行业逐步规范的今天，寻求一种耕种效率高、节能环保、安全可靠的耕种方式成为当前亟待解决的问题。四轮同步驱动折腰转向直联多用途拖拉机作业效率高，安全性好，油耗低，便于操作、保养与维修，可以满足各种粮食作物和经济作物耕作需求。同时，随着农村水利建设及小型施工、装卸场所机械化的发展，挖掘机、铲运机、装载机等工程机械被普遍采用，在现代农业中使用已达到较高比例。由于工程机械价格较高，农民纷纷购买由小四轮拖拉机改装而成的挖掘机、铲运机。而四轮同步驱动折腰转向直联拖拉机只要更换接口就可以扩展成挖掘机、铲运机、装载机等，操作简单，方便易行。在国家政策的推动下和农业机械市场需求的拉动下，适应性强的新型拖拉机将成为今后农业耕种的重要力量，其中新型拖拉机市场需求呈现逐年增长的态势，将逐步取带手扶拖拉机及微耕机，而四轮同步驱动折腰转向直联拖拉机质量轻巧，灵活机动，可以解决一般拖拉机地形适应性较差等问题，满足丘陵地区用户的需求。

但目前传统的拖拉机具有的动力输出端口较少，不能满足多种用途的需求，而且结构比较复杂，运行不够平稳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种同时具有6个动力输出口的四轮驱动折腰式转向直联多用途拖拉机，而结构排布合理，使运行更平稳，而且能实现恒流控制液压元件，提高设备的使用寿命。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明四轮驱动折腰式转向直联多用途拖拉机，它包括前车架10、后车架7、带前差速器17的前桥16、带后差速器21的后桥22、两个前侧行走轮15和两个后侧行走轮40，在后车架7上安装有柴油机1、副变速箱3、变速箱4、分动箱5、驻车制动器6、动力输出减速箱32、后桥22及后侧行走轮40；在前车架10上安装有转折器11、前桥16、前动力输出轴12、前动力输出链轮13及前侧行走轮15；前车架10与后车架7之间通过坚直轴8形成铰接，后车架7与前桥16之间安装有转向油缸37；所述动力输出减速箱32、柴油机1、副变速箱3、变速箱4、分动箱5、驻车制动器6由后至前依次安装在后车架的中间位置并呈纵向排列，安装在柴油机1的后端输出轴上的离合器2连接副变速箱3，副变速箱3与变速箱4相连接，变速箱4的输出轴连接分动箱5，分动箱5的中间轴连接驻车制动器6，实现驻车制动；柴油机1的前端风扇皮带轮连接花键皮带轮联轴器34，花键皮带轮联轴器34连接传动轴I33，传动轴I33的另一端连接动力输出减速箱32，动力输出减速箱32的后动力输出轴31一端作为后动力输出，另一端装有主动链轮30，主动链轮30经链条与传动轴Ⅱ27一端的从动链轮28连接，传动轴Ⅱ27沿后车架纵向安装，传动轴Ⅱ27另一端的小主动链轮26经链条与转折器11的传动轴Ⅲ9上的小从动链轮24连接，转折器11的前动力输出轴12经前动力输出链轮13与配套机具连接实现前动力输出；所述分动箱5的分动箱输出轴19两端分别通过十字联轴节组18与前桥13和后桥18相连，前差速器17和后差速器21分别带动前侧行走轮和后侧行走轮行走，实现前后四轮驱动；所述后车架的后部安装有Ⅰ类三点悬挂组件23，Ⅰ类三点悬挂组件23与提升机构39连接，提升机构39安装在动力输出减速箱32上，提升机构39的提升臂与三点悬挂提升臂液压缸38一端铰接，三点悬挂提升臂液压缸38另一端固定安装在后车架7上。

本发明四轮驱动折腰式转向直联多用途拖拉机，所述连接前桥16和分动箱输出轴19的十字联轴节组18中心与竖直轴8的轴心在竖直方向上重合。

本发明四轮驱动折腰式转向直联多用途拖拉机，所述变速箱4上安装有液压取力器20，液压取力器20的输出经液压齿轮泵为液压执行元件提供液压动力。

本发明四轮驱动折腰式转向直联多用途拖拉机，所述柴油机1上安装有液压取力装置，液压取力装置的输入端与柴油机的正时齿轮箱连接，液压取力装置的输出端串接液压齿轮泵36和液压恒流泵35，为液压执行元件提供液压动力和恒流控制。

本发明四轮驱动折腰式转向直联多用途拖拉机，所述前侧行走轮15和后侧行走轮40的直径大小相同，可前后互换。

本发明四轮驱动折腰式转向直联多用途拖拉机，所述柴油机1为后置纵向布置，副变速箱3和变速箱4相连接呈立式、居中布置。

本发明四轮驱动折腰式转向直联多用途拖拉机，在前机架10的下方安装有水平轴14，通过水平轴14铰接有带前差速器17的前桥16。

本发明四轮驱动折腰式转向直联多用途拖拉机具有如下优点：