[发明专利]一种全自动砝码抛光装置及其抛光方法

权利要求书

1.一种全自动砝码抛光装置，其特征在于：包括机架及设于机架上的滚轮定位机构、压轮定位机构、砝码顶面抛光机构、砝码底面抛光机构、砝码侧面抛光机构；

滚轮定位机构包括固定于机架上的水平的底板、两个轴线相互平行且轴心线与底板平行的滚轮、电机、设于底板上的两对垂直于底板的滚轮支架，在滚轮的周向有一圈圆弧状凸缘，两个滚轮的凸缘同时与砝码的弧形槽相配合，电机的输出轴与两个滚轮中的一个滚轮同轴连接，两个滚轮活动连接于两对滚轮支架之间，且滚轮支架与滚轮的轴心线相垂直；

压轮定位机构包括固定于底板上的气缸支架、竖直固定于气缸支架上的气缸、与气缸的活塞固定连接的压轮支架、活动连接于压轮支架上且轴心线与底板平行的压轮；

砝码顶面抛光机构包括设于机架上的顶面抛光滑台、固定于顶面抛光滑台上的顶面抛轮电机、与顶面抛轮电机输出轴同轴连接的顶面抛轮；

砝码底面抛光机构包括设于机架上的底面抛光滑台、固定于底面抛光滑台上的旋转台、固定于旋转台上的底面抛轮电机、与底面抛轮电机输出轴同轴连接的底面抛轮；

砝码顶面抛光机构与砝码底面抛光机构设于滚轮的径向两侧；

砝码侧面抛光机构包括设于机架上的两个侧面抛光滑台、分别固定于两个侧面抛光滑台上的两个侧面抛轮电机、分别与两个侧面抛轮电机的输出轴同轴连接的两个侧面抛轮，两个侧面抛光滑台设于滚轮的轴向两侧，两个侧面抛轮的轴心线相互平行。

2.根据权利要求1所述的全自动砝码抛光装置，其特征在于：滚轮的圆弧状凸缘的圆弧直径与砝码的弧形槽的圆弧直径相等。

3.根据权利要求1或2所述的全自动砝码抛光装置，其特征在于：滚轮的直径为砝码直径的1～2倍，两个滚轮轴心线之间的距离为砝码直径的1～2倍。

4.根据权利要求3所述的全自动砝码抛光装置，其特征在于：压轮的轴心线与滚轮的轴心线相互平行。

5.根据权利要求1或2所述的全自动砝码抛光装置，其特征在于：在底板上有两个平行的燕尾槽，两对滚轮支架的底部分别与两个燕尾槽相配合，滚轮支架通过螺钉固定于燕尾槽的底部。

6.根据权利要求1或2所述的全自动砝码抛光装置，其特征在于：顶面抛光滑台与底面抛光滑台皆为十字丝杠滑台，侧面抛光滑台为直线丝杠滑台。

7.根据权利要求1或2所述的全自动砝码抛光装置，其特征在于：在机架上还设有机械手。

8.一种应用如权利要求3所述的全自动砝码抛光装置的抛光方法，其特征在于：包括以下步骤，

（1）将砝码放于两个滚轮之间，两个滚轮的凸缘同时与砝码的弧形槽相配合，对砝码的轴向进行定位，压轮在气缸的驱动下伸出压住砝码，对砝码的径向进行定位；

（2）电机驱动与其相连接的滚轮做旋转运动，通过摩擦力带动砝码做旋转运动；

（3）顶面抛轮在顶面抛轮电机的驱动下旋转，顶面抛轮通过顶面抛光滑台调整伸出，顶面抛轮通过顶面抛光滑台的调整沿垂直于砝码轴向的方向或平行于砝码轴向的方向移动，对砝码的顶面进行抛光，底面抛轮在底面抛轮电机的驱动下旋转，底面抛轮通过底面抛光滑台调整伸出，底面抛轮通过底面抛光滑台的调整沿垂直于砝码轴向的方向或平行于砝码轴向的方向移动，对砝码的底面进行抛光，底面抛轮通过旋转台调整角度对砝码的底面凹槽进行抛光，对砝码的顶面及底面抛光完后，顶面抛轮、底面抛轮缩回，同时压轮缩回；

（4）两个侧面抛轮分别在两个侧面抛轮电机的驱动下旋转，两个侧面抛轮分别通过两个侧面抛光滑台调整伸出，两个侧面抛轮分别通过两个侧面抛光滑台的调整沿平行于砝码轴向的方向直线移动，对砝码的侧面及弧形槽进行抛光。

9.根据权利要求8所述的抛光方法，其特征在于：对砝码的侧面及弧形槽抛光时，两个侧面抛轮要同时对称的对砝码的侧面及弧形槽进行抛光。

10.根据权利要求8所述的抛光方法，其特征在于：底面抛轮对砝码的底面凹槽进行抛光时，底面抛轮通过旋转台调整角度，底面抛轮的轴线与砝码的轴线的夹角小于90°。