[发明专利]用于大型装备制造的工作平台系统

权利要求书

1.一种用于大型装备制造的工作平台系统，其特征在于，包括：

底架(10)，水平安装于地坑中；

工作平台(11)，具有上层站位区部(111)和下层站位区部(112)，上层站位区部(111)和下层站位区部(112)之间的竖直距离能供操作人员站立；

中层架(12)，平行地位于底架(10)的上方，并与工作平台(11)的下层站位区部(112)形成水平移动副；

升降驱动机构(13)，连接于中层架(12)的底部并驱动中层架(12)上下运动；以及

水平往复运动驱动机构(14)，驱动工作平台(11)相对于中层架(12)运动并进而使工作平台(11)通过工作平台(11)与中层架(12)形成的水平移动副而相对中层架(12)运动。

2.根据权利要求1所述的用于大型装备制造的工作平台系统，其特征在于，升降驱动机构(13)包括：

升降用电机(131)，设置于中层架(12)下方且具有旋转输出轴，用于提供动力；

主动链轮(132)，设置于升降用电机(131)的旋转输出轴上，以在旋转输出轴的旋转下而旋转；

至少三根立柱(133)，以俯视时围成面的方式安装于底架(10)；

至少三套滚珠丝杠(134)及螺母座(139)，数量上与立柱(133)的数量相同，各滚珠丝杠(134)能够上下移动地穿设于对应一根立柱(133)中而顶部的螺母座(139)固定连接于中层架(12)的底部；

至少三个从动链轮(135)，数量上与立柱(133)的数量相同，各从动链轮(135)安装于对应一个立柱(133)的顶部，且各从动链轮(135)内具有螺纹结构并与对应一个滚珠丝杠(134)形成一滚珠丝杠副，以将从动链轮(135)内的螺旋运动转为滚珠丝杠(134)的上下螺旋运动、进而通过螺母座(139)与滚珠丝杠(134)形成的另一滚珠丝杠副而带动中层架(12)并最终带动工作平台(11)上下运动；以及

链条(136)，连接主动链轮(132)和全部的从动链轮(135)并形成链传动。

3.根据权利要求2所述的用于大型装备制造的工作平台系统，其特征在于，升降驱动机构(13)还包括：

安装架(137)，使升降用电机(131)安装于其上。

4.根据权利要求3所述的用于大型装备制造的工作平台系统，其特征在于，升降驱动机构(13)还包括：

辅助链轮(138)，设置于安装架(137)上，并与链条(136)形成链传动。

5.根据权利要求4所述的用于大型装备制造的工作平台系统，其特征在于，辅助链轮(138)、主动链轮(132)和全部的从动链轮(135)均处于同一平面。

6.根据权利要求2所述的用于大型装备制造的工作平台系统，其特征在于，立柱(133)的数量为四个、滚珠丝杠(134)为四个、螺母座(139)为四个、从动链轮(135)为四个，四个滚珠丝杠(134)的顶部处的螺母座(139)位于中层架(12)的底部的四个角处。

7.根据权利要求1所述的用于大型装备制造的工作平台系统，其特征在于，水平往复运动驱动机构(14)包括：

往复驱动用电机(141)，设置于工作平台(11)的下层站位区部(112)上且具有从工作平台(11)的下层站位区部(112)穿出的旋转输出轴，用于提供动力；

齿轮(142)，安装于旋转输出轴的端部；以及

齿条(143)，沿前后方向安装于中层架(12)的上表面并与齿轮(142)啮合以形成齿轮齿条传动，经由往复驱动用电机(141)的旋转输出轴带动的齿轮齿条传动以及中层架(12)与工作平台(11)的下层站位区部(112)形成的水平移动副，工作平台(11)沿前后方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的用于大型装备制造的工作平台系统，其特征在于，

中层架(12)的上表面设置有前后方向延伸的水平滑轨(121)；

工作平台(11)的下层站位区部(112)的底部设置有滑块(113)，水平滑轨(121)和滑块(113)形成前后方向的水平移动副。