[发明专利]支架搬运车电液控制行走系统

说明书

技术领域

本发明属于煤矿井下支架搬运车的技术领域，具体涉及一种支架搬运车电液控制行走系统。

背景技术

随着煤炭开采技术的不断发展，一些大型煤炭企业开发了千万吨级综采工作面，为保证工作面的安装和回撤效率，对综采工作面辅助装备提出了更高的要求。

支架搬运车是现代化矿井搬家倒面的重要运输设备。其性能的好坏直接影响企业的生产效率。液压传动以其传动功率大、布置灵活、易于控制等优点做为多数支架搬运车所用采用的传动方式。全液压驱动的支架搬运车在各大煤矿得到了广泛使用。随着电液控制技术的发展和车辆重型化、多功能化和节能减排的要求，加之车辆在煤矿井下复杂的使用工况，传统的支架搬运车液压行走系统也产生了一些不足之处。近年来，井下无轨胶轮车的大量使用，其尾气排放严重污染了井下空气，为改善井下工人工作环境，对胶轮车的排放性能有了更高的要求。

现有支架搬运车行走驱动闭式泵均采用了传统的纯液压控制，主要有德国力士乐公司A4VG 系列DA泵，意大利SAM 公司HCV 系列HVA泵，德国Linde 公司BVP 系列Au 控制泵。这些传统使用纯液压控制的闭式泵为保证车辆在行驶过程中不熄火，在匹配过程中降低了发动机的负荷率，导致发动机的功率利用率低，排放性能较差，对井下环境污染严重，已威胁到了井下作业人员的健康，同时液控闭式泵在与不同功率发动机匹配时，需要重新对泵内部参数进行调整，造成整机的发动机功率利用率低。

另外，煤矿井下环境恶劣，支架搬运车使用过程中常出现轮胎掉入泥潭车轮打滑的现象，该驱动轮的阻力立即减小，导致液压油都流向该马达，车辆的驱动力消失，同时导致打滑的轮胎磨损严重。而且随着煤矿综采设备重型化的发展，支架搬运车的负载增大，车辆重载长距离行驶会常出现液压油温过高的现象。支架搬运车拉液压支架重载下坡过程中，由于整机重力分力的作用，液压系统实际驱动力较小，系统工作压力低，马达排量小，导致车速过快车速不稳定。当车辆出现故障并不能启动时，由于闭式液压系统泵与马达的串联结构，若不采取措施，对故障车的将无法拖动，有时只能是轮胎与地面摩擦下的短距离拖移动，对轮胎的磨损严重，并且不能远距离拖行。

发明内容

本发明为了解决现有全液压驱动支架搬运车行走系统发动机功率利用率低、重型车车辆工作时油温高、轮胎打滑时整车牵引力不稳定、车辆重载下坡时速度不稳定和车辆失去动力后的无法拖车等问题，提供了一种支架搬运车电液控制行走系统。

本发明采用如下的技术方案实现：一种支架搬运车电液控制行走系统，包括防爆电控闭式泵、驱动液压马达、防爆电比例减压阀、高压截止阀、冲洗阀、分流器、散热器、差速手柄、稳速手柄以及防爆电器控制部分，

所述驱动液压马达为可越权控制排量的双向变量柱塞马达，包括两个；

所述的防爆电比例减压阀为由防爆电器控制部分控制的防爆电控比例减压阀，包括两个；

所述稳速手柄为两位三通手动比例换向阀；

所述差速手柄为两位三通手动换向阀；

所述冲洗阀包括三位三通液控换向阀和溢流阀；

所述分流器包括两位四通液控换向阀、三位四通液控换向阀和两个补油阀；

所述电控闭式液压泵包括泵体、防爆电控双向变量柱塞泵、小排量定量补油泵、多功能阀和排量控制伺服油缸，所述的泵体上安装有板式结构的过渡块，过渡板上开有三个油口，包括补油压力油口、控制泵正转排量油口Y1以及控制泵反转排量油口Y2；其中补油压力油口Ps连接两个防爆电比例减压阀的进油口P1、P2，电比例减压阀Ⅰ的工作油口A1与过渡块的控制泵正转排量油口Y1相连，电比例减压阀Ⅱ的工作油口A2与过渡块的控制泵反转排量油口Y2相连，两个防爆电比例减压阀的回油口T1、T2引入液压油箱，

所述的伺服油缸的活塞杆与双向柱塞变量泵的变量斜盘铰接，伺服油缸的两油口分别通过过渡块的控制泵正转排量油口Y1以及控制泵反转排量油口Y2与两防爆电比例减压阀的工作油口A1、A2相连，

所述的双向柱塞变量泵与补油泵机械串联连接，补油泵出口接过滤器，过滤器通过两多功能阀分别与双向柱塞变量泵的两工作油口连接，补油泵出口处并联补油溢流阀通往油箱，过滤器也与过渡块上的补油压力油口Ps连接，双向变量柱塞泵连接轴通过分动箱与发动机的输出轴机械连接，双向变量柱塞泵的工作油口ⅠC1通过管路与分流器的进油口连接，分流器两出油口B1、B2分别与两驱动液压马达的驱动腔油口D1、D2 连接，双向变量柱塞泵的工作油口ⅡC2通过管路与两驱动液压马达的倒退腔油口E1、E2连接；