[发明专利]电梯设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有补偿滑轮装置的电梯设备，该补偿滑轮装置具有补偿滑轮和补偿绳索。

背景技术

一般来说，电梯设备由安装在卷扬机的输出轴上的绳轮、卷绕在绳轮上的主吊索、由主吊索悬吊且通过卷扬机进行速度控制的电梯轿厢以及悬吊在主吊索上且质量与电梯轿厢的质量相等的平衡重构成。在上述吊桶式的电梯设备中，对电梯轿厢的升降进行控制，通过使电梯轿厢侧和平衡重侧的质量保持平衡来减轻电动机的实际负荷。

随着电梯的行程变长，主吊索所占的质量比率因电梯轿厢的位置变化而变化，使得产生不平衡而导致卷扬机的实际负载发生变动。为了将上述卷扬机的负荷变动控制在最小限度内，设置具有补偿绳索和补偿滑轮的补偿滑轮装置，补偿绳索连接在电梯轿厢和平衡重的下部，具有与主吊索相等的质量和长度，补偿滑轮用于向补偿绳索施加张力。

补偿滑轮为了向长度因气温和经时性老化等而发生变化的补偿绳索施加张力，采用不固定在建筑物上而由补偿绳索悬吊的结构，利用设置在建筑物上的导轨与设置在补偿滑轮上的滑动部之间的摩擦力对补偿滑轮的上下方向的振动进行衰减。

在电梯设备中，上下振动模式取决于主吊索和补偿绳索的弹性、卷扬机的旋转惯性、电梯轿厢和平衡重的质量、补偿滑轮装置的质量及其旋转部的旋转惯性等因素，在有些上下振动模式下，卷扬机的速度控制系统会变得不稳定，导致振动产生，从而有可能给电梯设备的乘坐舒适性带来不利的影响。

在现有的电梯设备中，补偿滑轮的上下振动的衰减仅仅依靠补偿滑轮与导轨之间的摩擦力，在无法有效抑制补偿滑轮的上下振动的情况下，振动通过补偿绳索被激励，使得电梯轿厢的上下振动增大。作为现有技术，在专利文献1中公开了一种结构，该结构涉及对补偿滑轮的上下振动进行衰减的装置，设置有通过使用两个补偿滑轮的机构独立地对各个滑轮进行衰减的阻尼器，通过使电梯轿厢和平衡重朝同相或者反相移动来减小振动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平6-211463号公报

发明概要

发明要解决的课题

在专利文献1中，针对由电梯轿厢和平衡重引起的振动，通过设置在补偿滑轮上的阻尼器来减小上下振动。可是，随着电梯的行程变长，吊索的弹性降低而使得吊索的固有振动频率下降时，阻尼器的衰减效果变弱，使得无法减小补偿滑轮的上下振动。此外，在专利文献1的结构中，在随着电梯的行程变长而使得吊索的弹性降低的情况下，为了应对吊索振幅的增大，需要加长阻尼器的行程，或者使机构大型化。并且，在所发生的吊索振幅超过了阻尼器的行程时，存在补偿滑轮机构自身会发生上下振动，导致减振机构无法发挥减振功能的问题。

发明内容

本发明的目的在于，在长行程的电梯设备中，通过抑制在补偿滑轮上发生的振动来抑制在电梯轿厢上发生的上下振动，由此使电梯设备实现舒适的乘坐性。

解决方案

本发明的电梯设备具有补偿滑轮装置，该补偿滑轮装置通过卷扬机使主吊索所悬吊的电梯轿厢和平衡重升降，并且具有补偿滑轮和与电梯轿厢的下部及平衡重的下部连接的补偿绳索，该补偿滑轮装置沿着导轨对该补偿滑轮的滑动进行引导，所述电梯设备的特征在于，在补偿滑轮装置上设置有施加推压力的致动器装置，该推压力用于增大与导轨正交的方向上的摩擦力，此外，在补偿滑轮与致动器装置之间设有将致动器装置的位移转换为补偿滑轮在导轨方向上的位移的连杆机构。

发明效果

根据本发明，电梯设备具有补偿滑轮装置，该补偿滑轮装置通过卷扬机使主吊索所悬吊的电梯轿厢和平衡重升降，并且具有补偿滑轮和与电梯轿厢的下部及平衡重的下部连接的补偿绳索，该补偿滑轮装置沿着导轨对该补偿滑轮的滑动进行引导，在该电梯设备中，在补偿滑轮装置上设置有施加推压力的致动器装置，该推压力用于增大与导轨正交的方向上的摩擦力，此外，在补偿滑轮与致动器装置之间设置有将致动器装置的位移转换为补偿滑轮在导轨方向上的位移的连杆机构。由此，能够提高导轨与补偿滑轮之间的摩擦力，从而能够减小补偿滑轮的上下振动。此外，使用连杆机构将致动器的水平方向的位移转换为补偿滑轮在上下方向上的位移，使补偿滑轮的上下振动衰减，由此能够有效地减小补偿滑轮装置的振动，能够减小由补偿滑轮装置的上下振动激发的电梯轿厢的上下振动，从而能够使电梯设备具有舒适的乘坐性。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施例所涉及的电梯设备的整体结构的示意图。

图2A是表示第一实施例中的补偿滑轮装置的结构的主视图。

图2B是表示第一实施例中的补偿滑轮装置的结构的侧视图。