[发明专利]微电网分布式电源有功功率的鲁棒协调控制方法

权利要求书

1.一种微电网分布式电源有功功率的鲁棒协调控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

(A)设定微电网频率偏差Δf与功率偏差ΔP的关系式，由此建立被控对象的传递函数G_p(s)：

$\frac{\mathrm{\Δ}f}{\mathrm{\Δ}P}=G_p\left(s\right)=\frac{1}{Ms+D}$

其中，M为惯性系数，D为阻尼系数，s为拉普拉斯算子；

(B)建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W₁、W₂、W₃；

(C)建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数T_zw(s)，进而求取H_∞控制器C_hinf的传递函数K(s)；

(D)通过H_∞控制器C_hinf的传递函数求解获得微型燃气轮机控制器C_hinf1、电解槽或储能系统控制器C_hinf2和燃料电池控制器C_hinf3；

所述步骤(B)中，通过如下公式建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T：

$S=\frac{1}{1+G_p\left(s\right)K\left(s\right)}$

$T=\frac{G_p\left(s\right)K\left(s\right)}{1+G_p\left(s\right)K\left(s\right)}$

其中，G_p(s)为被控对象的传递函数，K(s)为H_∞控制器的传递函数；

构造加权函数W₁、W₂、W₃，如下所示：

$W_1=\frac{K_1}{\frac{K_1}{{\mathrm{\ω}}_c}s+1}$

W₂＝K₂

$W_3=K_3(\frac{1}{{\mathrm{A\ω}}_c{K}_3}s+1)$

其中，K₁为被控对象期望的低频增益，K₂为W₂的放大系数，K₃为W₃的放大系数，A为W₃的剪切频率与W₁的剪切频率的位置关系参数，ω_c为被控对象期望的剪切频率，s为拉普拉斯算子。