[发明专利]一种汽车倒车辅助系统

说明书

技术领域

本发明具体涉及一汽车倒车辅助系统。

背景技术

汽车在使用过程中，司机普遍反映倒车困难，特别是商用半挂车在倒车过程非常不方便，费时而且还有很大的安全隐患。为此，目前有相应的倒车雷达和视频检测等系统出现，能够有效的解决一些问题。但是对于18米长的商用半挂车来说，这种设备无法真正解决问题，无法帮助司机把挂车倒入理想的位置，容易引起倒车安全问题。

发明内容

本发明针对上述原因提供一种倒车辅助系统，该系统能够实时监测周围环境并引导或自动使车辆倒入指定位置。

本发明技术方案：一种汽车倒车辅助系统，该系统包括：车辆相对角度测量系统、方向盘或转向轮转角测量系统、雷达测距报警系统、视频信息系统、选择开关单元、车辆车速信息单元、车辆转向控制系统、整车控制系统、仪表显示系统、倒车辅助系统控制器；车辆相对角度测量系统与倒车辅助系统控制器连接并通讯，方向盘或转向轮转角测量系统与倒车辅助系统控制器连接并通讯，雷达测距报警系统与倒车辅助系统控制器连接并通讯，视频信息系统与倒车辅助系统控制器连接并通讯，选择开关单元和车辆车速信息单元与倒车辅助系统控制器连接并通讯，车辆转向控制系统与倒车辅助系统控制器连接并通讯，整车控制系统和仪表显示系统与倒车辅助系统控制器连接并通讯；其中，所述倒车辅助系统控制器通过不同的连接和通讯得到系统所需的参数数据，通过自身的算法和插值列表得到车辆的准确倒车角度，并得到车辆转向控制系统提出的所需的正确参数进而传递给车辆转向控制系统，以实现正确的倒车路径；所述整车控制系统和仪表显示系统用于提示或显示所需要的倒车参数给司机，以便使其根据给出的提示完成最佳倒车路径；所述选择开关单元可以完成自动或手动控制的切换，所述仪表显示系统还可进行路径显示、信息提醒和声音报警。

其中，所述车辆相对角度测量系统通过测量车辆停放位置处的车下引导装置和车辆自身的引导测量系统之间的角度差来确定车辆与水平方向的夹角β，并将角度参数输入给倒车辅助系统控制器。

其中，所述方向盘或转向轮转角测量系统是用来测量车辆方向盘的转动角度或转向轮的转向角度α，进而确定车辆的运行方向信息，并将角度参数输入给倒车辅助系统控制器。

其中，在车辆倒车过程中，所述雷达测距报警系统通过自身的雷达探测系统探测其有效范围内的车辆停放位置处的引导装置，并把信息输入给倒车辅助系统控制器，进而实现实时显示车辆与后部引导装置的距离，提示司机安全倒车。

其中，所述视频信息系统安装于车辆后部，其通过摄像机实时采集有效范围内的车辆停放位置处的引导装置的信息，并将信息输入给倒车辅助系统控制器；进而实现实时显示车辆后部在倒车过程中的环境信息，提示司机安全倒车。

其中，所述选择开关单元和所述车辆车速信息单元均可采用车辆自身的选择按钮来实现各单元信号采集，车速信息可通过车辆自身的车速传感器或总线上信号获得；从所述选择开关单元和所述车辆车速信息单元采集到的信号共同提供给倒车辅助系统控制器，使其能够控制自动倒车和手动倒车是否启动。

其中，所述车辆转向控制系统是一个大扭矩高可靠性的伺服系统，该系统可根据倒车辅助系统控制器的输出信息，自动调整转向轮转向角度，方便倒车。

其中，所述整车控制系统是车辆自身的控制系统，所述仪表系统是信息显示系统，辅助倒车控制器与整车控制系统、仪表系统进行通信连接，方便把倒车过程中的实时信息通过仪表进行显示、报警音提示。

其中，所述车辆相对角度测量系统是一个由车下引导装置B1－BN和车身引导测量系统B组成；车下引导装置B1－BN是一个可由激光、雷达、红外、视频摄像探测到的一个圆形或偶数多边形的扁平装置，在所述的装置表面上用与该装置底色不同的颜色画出边缘线和过中心的线，该装置可以与车身引导测量系统B一起实时测量车辆与水平方向的夹角β。

其中，所述车下引导装置B1－BN的底色为白色，其边缘线为黑色，线的宽度为25mm；若装置B1－BN是圆形装置，则在该装置表面画出2条通过圆心的直径，线与线的夹角为90°，线的颜色为黑色，宽度为25mm；若装置B1－BN是偶数多边形装置，则在该装置表面划出2条以上的对角线；该装置B1－BN是一个可移动的，可调整高度的装置，能够接受和发射角度信号，高度调整应与车身上的引导测量系统B相同。

其中，所述方向盘或转向轮转角测量系统通过由安装于方向盘上的角度传感器测量得到转向信息，还可通过安装在转向轮上的角度传感器获得转向信息；信息通过方向盘或转向轮转角测量系统的处理后转给倒车辅助控制系统。