[发明专利]一种伸缩式起重臂的设置方法、伸缩式起重臂及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种伸缩式起重臂的设置方法，采用该设置方法设置的伸缩式起重臂，以及具有该伸缩式起重臂的起重机。

背景技术

起重臂是移动式起重机的最主要工作部件，其中伸缩式起重臂是其中最常见的一种(如图1所示)。随着大吨位起重机的发展，尤其是百吨级以上产品，受臂节数及全伸臂长的限制，单杠插销式伸缩系统得到普遍应用。就行业现状而言，为实现控制逻辑的一致性，各节臂的行程都保持一致；当产品最大吊重量满足需求，但有更高的全伸臂长度要求时，增加全缩臂长度成为唯一途径。

例如：以现有单杠插销式起重机中，六节臂产品为例进行说明。

如图2所示，为现有单缸插销式伸缩式起重臂的结构示意图，图中，

L₀表示全缩臂时的长度；

L₁表示全伸臂时的长度；

L₂表示全缩臂时，第二节臂的臂尾2到第六节臂的臂尾6的中心距；

如图3所示，L₂＝L₃₂+L₄₃+L₅₄+L₆₅，其中：

L₃₂表示全缩臂时第三节臂的臂尾到第二节臂的臂尾的距离；

L₄₃表示全缩臂时第四节臂的臂尾到第三节臂的臂尾的距离；

L₅₄表示全缩臂时第五节臂的臂尾到第四节臂的臂尾的距离；

L₆₅表示全缩臂时第六节臂的臂尾到第五节臂的臂尾的距离；

L₂₁表示全缩臂时第二节臂的臂尾到第一节臂的臂尾的距离。

如图4所示，为现有单杠插销式伸缩式起重臂中的单节伸缩臂的结构示意图，根据现有技术的设计要求，各单节伸缩臂的行程：L＝(L₁-L₀)/(n-1)；n为伸缩臂的节数。且现有技术中，各节伸缩臂的行程保持设计一致性。

在伸缩过程中，伸缩油缸的缸杆固定于第一节臂(基本臂)的尾部，通过伸缩油缸的缸筒伸缩带动各节伸缩臂运动。由于伸缩油缸的长度、行程的限制，在全伸伸缩臂时，只能按第六、五、四、三、二节臂的顺序伸出；在全缩伸缩臂时，则是按照第二、三、四、五、六节臂的顺序缩回。

伸缩臂全缩时，伸缩油缸的缸筒位于第二节臂的臂尾位置，当第六节臂需要全伸时，伸缩油缸首先要把缸筒移动并连接到第六节臂的臂尾位置。这就使得伸缩油缸的实际行程要远大于单节伸缩臂的行程，即：

L_缸＝L+L₃₂+L₄₃+L₅₄+L₆₅

也就是说在伸第二节臂至第五节臂时并未充分利用伸缩油缸的固有行程。

同时，臂尾结构中包含缸臂销结构，缸臂销结构的宽度大于等于臂销的直径；臂销的直径由起吊重量决定，即吨位越大的起重机，其臂尾的宽度越宽。而臂头结构的作用是固定臂头滑块，防止筒体焊缝开裂，其宽度值远远小于臂尾的宽度。由于各节臂臂尾的宽度大于臂头的宽度，并且从全缩臂长度L₀及伸缩臂总重量方面考虑，使得第二节臂至第六节臂的臂长是依次减小的。当各节臂行程一致化设计时，第六节臂至第二节臂的搭接长度是依次递增的；若以第六节臂的搭接长度为基准的话，第六节臂至第二节臂的可伸出长度是递增的。换而言之，就是现有的单杠插销式起重臂的全伸臂长没有达到极致，还有余量。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提出一种伸缩式起重臂的设置方法、伸缩式起重臂及起重机，其能够保证起重臂在全缩臂的长度一定时，将全伸臂的长度尽可能增大。

为实现上述目的，本发明提供了一种伸缩式起重臂的设置方法，所述伸缩式起重臂包括至少三节伸缩臂，第二节臂设置在所述第一节臂内，第三节臂设置在所述第二节臂内，依次类推，设置方法包括：

第一节臂固定；

最末节臂的行程设置为：P_n＝(L₁-L₀)/(n-1)

除第一节臂和最末节臂外，其他各节臂的行程设置为：

P_x＝P_x+1+ΔT_(x，x+1)，x＝2，3，4，…，n-1

其中：

n表示伸缩臂的节数，大于等于3；

L₀表示全缩臂时的长度；