[发明专利]一种伸缩式起重臂的设置方法、伸缩式起重臂及起重机

权利要求书

1.一种伸缩式起重臂的设置方法，所述伸缩式起重臂包括至少三节伸缩臂，第二节臂设置在所述第一节臂内，第三节臂设置在所述第二节臂内，依次类推，其特征在于，包括：

第一节臂固定；

最末节臂的行程设置为：P_n＝(L₁-L₀)/(n-1)

除第一节臂和最末节臂外，其他各节臂的行程设置为：

P_x＝P_x+1+ΔT_(x，x+1)，x＝2，3，4，…，n-1

其中：

n表示伸缩臂的节数，大于等于3；

L₀表示全缩臂时的长度；

L₁表示全伸臂时的长度；

ΔT_(x，x+1)由第x节臂的臂头和臂尾的宽度，以及第(x+1)节臂的臂尾和臂头的宽度共同决定。

2.如权利要求1所述的伸缩式起重臂的设置方法，其特征在于：

ΔT_(x，x+1)＝(第x节臂臂尾的宽度+第(x+1)节臂臂尾的宽度-第x节臂臂头的宽度-第(x+1)节臂臂头的宽度)/2。

3.如权利要求2所述的伸缩式起重臂的设置方法，其特征在于：n＝6，则：

第六节臂的行程设置为：P₆＝(L₁-L₀)/5

第五节臂的行程设置为：P₅＝P₆+ΔT_(5，6)，其中，ΔT_(5，6)由第五节臂的臂头和臂尾的宽度，以及第六节臂的臂尾和臂头的宽度共同决定；

第四节臂的行程设置为：P₄＝P₅+ΔT_(4，5)，其中，ΔT_(4，5)由第四节臂的臂头和臂尾的宽度，以及第五节臂的臂尾和臂头的宽度共同决定；

第三节臂的行程设置为：P₃＝P₄+ΔT_(3，4)，其中，ΔT_(3，4)由第三节臂的臂头和臂尾的宽度，以及第四节臂的臂尾和臂头的宽度共同决定；

第二节臂的行程设置为：P₂＝P₃+ΔT_(2，3)，其中，ΔT_(2，3)由第二节臂的臂头和臂尾的宽度，以及第三节臂的臂尾和臂头的宽度共同决定。

4.如权利要求3所述的伸缩式起重臂的设置方法，其特征在于：

ΔT_(5，6)＝(第五节臂臂尾的宽度+第六节臂臂尾的宽度-第五节臂臂头的宽度-第六节臂臂头的宽度)/2；

ΔT_(4，5)＝(第四节臂臂尾的宽度+第五节臂臂尾的宽度-第四节臂臂头的宽度-第五节臂臂头的宽度)/2；

ΔT_(3，4)＝(第三节臂臂尾的宽度+第四节臂臂尾的宽度-第三节臂臂头的宽度-第四节臂臂头的宽度)/2；

ΔT_(2，3)＝(第二节臂臂尾的宽度+第三节臂臂尾的宽度-第二节臂臂头的宽度-第三节臂臂头的宽度)/2。