[发明专利]一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器及控制方法

权利要求书

1.一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器，其特征在于：包括选针器腔体（1）、与选针器腔体（1）通过定位螺丝连接的选针器上盖（2）；其中所述的选针器腔体（1）与选针器刀片（3）之间通过定位销相连；所述的选针器腔体（1）通过定位螺丝内嵌安装有串行通讯选针器驱动板（4），所述的串行通讯选针器驱动板（4）上插接有压电陶瓷片（5）。

2.如权利要求1所述的一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器，其特征在于：所述的串行通讯选针器驱动板（4）包括电源模块（6），串行数据收发器（7），地址拨码模块（8），串转并高压模块（9）和核心单元ARM模块（10）；其中所述的串行数据收发器（7）与串行总线相连，所述的串行数据收发器（7）还与核心单元ARM模块（10）双向连接；所述的核心单元ARM模块（10）与串转并高压模块（9）相连，所述的串转并高压模块（9）与压电陶瓷片（5）相连，所述的地址拨码模块（8）与核心单元ARM模块（10）相连，所述的核心单元ARM模块（10）还与电源模块（6）相连。

3.一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器的操控方法，其特征在于包括如下步骤：

1）将权利要求1所述的多个数字选针器并联到一条或多条串行总线上；

2）上位机通过串行总线发送一帧串行数据，包括起始数据，有效数据，结束数据到每个数字选针器上；

3）每个数字选针器的串行通讯选针器驱动板（4）上的核心单元ARM模块（10）接收并解析串行数据；

4）串行通讯选针器驱动板（4）上的核心单元ARM模块（10）根据解析完成的串行数据，通过串转并高压模块（9）驱动压电陶瓷片（5）工作，压电陶瓷片（5）通过相关的机械结构驱动选针器刀片（3）动作，其中选针器刀片动作包括选针器全上全下动作，正一隔一动作，单把刀动作；

5）串行通讯选针器驱动板（4）上的核心单元ARM模块（10）根据接收的串行指令选择是否通过串行总线发送返回数据；

6）重复第二、三、四、五步，直到完成针织面料的选针操作。