[发明专利]一种三向移动自动点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及点胶机领域；尤其涉及一种三向移动自动点胶机。

背景技术

现有的关于LED点胶的封装设备采用“气压式”单头点胶机和“螺杆式”单头或双头点胶机，这几种点胶机均存在一些缺点：

气压式点胶机利用电磁气阀加气压和气流控制胶量，当胶筒内胶在满时要调整气压和气流控制点出的胶量，当胶筒内的胶水只有一半时，这时点出的胶量和胶筒内的胶水满时，点出来的胶量就有了很大的误差，这时，必须要重新调整点胶量，调整点胶量时都要花费大量的材料和时间。

螺杆式单头或双头点胶机,其缺点在于工作效率太慢，每次点胶模具时都必须要技术人员调整参数，重新对位，每次只能点一粒（单头）或双粒（双头），效率太低，给市场带来巨大需求的缺口和浪费大量人力，物力和时间。

发明内容

本发明为克服现有技术中点胶机工作效率低的不足而提供一种三向移动自动点胶机，该点胶机具有能够三维方向上的移动，在产品不同位置的点胶以及对多排工件进行点胶的特点。

本发明的技术方案：

一种三向移动自动点胶机，包括主基板、X轴机构、Y轴机构、位于Y轴机构上方的平台机构、Z轴机构、点胶机构以及多头点胶模具；所述X轴机构安装在主基板上，Y轴机构垂直于X轴机构安装在X轴机构上，平台机构安装在Y轴机构上；所述Z轴机构垂直于主基板面并安装在主基板上；所述点胶机构垂直于主基板和Z轴机构并安装于Z轴机构上；

上述X轴机构包括X轴导轨、X轴同步轮、与X轴同步轮相适配的X轴同步带、以及控制X轴同步带运动的X轴电机；所述X轴同步带与Y轴机构相连，带动Y轴机构以及安装在Y轴机构上的平台机构一起在X轴方向上运动；

上述Y轴机构包括Y轴导轨、Y轴同步轮、与Y轴同步轮相适配的Y轴同步带、以及控制Y轴同步带运动的Y轴电机；所述Y轴同步带与平台机构相连，带动平台机构在Y轴方向上运动；

上述Z轴机构包括Z轴基板、Z轴电机、Z轴导轨、Z轴活动连接件、Z轴螺母、Z轴螺杆定位座以及Z轴联轴器，所述Z轴导轨安装于Z轴基板面向点胶机构的一侧并通过Z轴连接臂与点胶机构连接，所述Z轴电机安装于Z轴基板背向点胶机构的一侧并靠近主基板，所述Z轴螺杆定位座通过Z轴联轴器与Z轴电机连接，所述Z轴活动连接件通过Z轴螺杆安装于Z轴螺杆定位座上，所述Z轴连接臂通过Z轴螺母与Z轴活动连接件连接；

上述点胶机构包括点胶轴面板以及位于点胶轴面板面向Y轴机构一侧自上而下安装的点胶轴电机、点胶轴联轴器、点胶轴螺杆座、点胶轴螺杆、点胶轴活动连接件、挤胶板、装模座和活塞杠杆，还包括位于点胶轴面板背向Y轴机构一侧并靠近主基板的活塞气缸；所述点胶轴电机通过点胶轴联轴器安装在点胶轴螺杆座上，点胶轴螺母通过点胶轴螺杆与点胶轴活动连接杆连接；所述装模座安装于点胶轴面板底部，所述挤胶板安装于点胶轴面板尾部并与所述装模座垂直；

上述多头点胶模具安装在装模座上。

上述多头点胶模具包括上模具、下模具、位于上模具顶端的盖板、穿过盖板与上模具的多个注胶针、胶筒、活塞扣以及针嘴，所述上模具中部设置有胶筒接入孔，所述胶筒通过胶筒接入孔卡合于所述上模具中，所述活塞扣安装在下模具背面并通过活塞杠杆与装模座连接；所述针嘴安装于下模具底端。

上述Z轴连接臂带动整个点胶机构以及多头点胶模具在Z轴方向上下运动。

上述平台机构中部安装有与Y轴导轨平行的载板。

上述注胶针垂直装夹在点胶机构的挤板胶上。

本发明的有益效果：本发明提供的点胶机通过X轴机构、Y轴机构以及Z轴机构进行在三维方向上的移动，实现在产品不同位置的点胶；通过多头点胶模具实现在载板上放置多排待点胶工件，一个工作周期内对多排工件进行点胶，从而达到节省人力、物力以及提高工作效率的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明点胶机构结构示意图。

图4为本发明的右视图。

图5为本发明的多头点胶模具的立体结构示意图。

图6为本发明的多头点胶模具的透视图。

具体实施方式

为了更好的说明本发明，现结合附图作进一步说明。