[发明专利]一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备和检测方法

权利要求书

1.一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：它包括螺旋振动盘(1)，该螺旋振动盘(1)出料口通过水平轨道(13)延伸到电动旋转台(12)的进料位置，该电动旋转台(12)的进料位置处设有进料支撑气缸(11)和进料光纤传感器(2)，该电动旋转台(12)的进料位置附近还具有位置校正气缸(3)，该电动旋转台(12)的检测工位处设有高度检测仪(4)和内孔深度检测仪(5)，该电动旋转台(12)的出料工位设有不合格品卸料机构(7)、不合格品接料机构(6)、合格品卸料机构(9)、合格品接料机构(8)，该电动旋转台(12)的出料工位之后的位置处还设有排料光纤传感器(10)；该设备还具有一PLC，该PLC的控制端连接电动旋转台(12)、高度检测仪(4)、内孔深度检测仪(5)、螺旋振动盘(1)、进料支撑气缸(11)、电动旋转台(12)、位置校正气缸(3)、不合格品卸料机构(7)和合格品卸料机构(9)，该PLC的检测信号端连接进料光纤传感器(2)、高度检测仪(4)、内孔深度检测仪(5)和排料光纤传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：该高度检测仪(4)和内孔深度检测仪(5)采用Keyence公司的高精度测量设备GT2-A12，分辨率0.5um，准确度2um。

3.根据权利要求1所述的先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：该不合格品卸料机构(7)和合格品卸料机构(9)采用压缩空气吹气卸料机构。

4.根据权利要求1所述的先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：该电动旋转台(12)内部为蜗轮蜗杆传动，重复定位精度为18″，并由伺服电机连接控制电动旋转台(12)；该PLC的控制端连接伺服电机。

5.根据权利要求1所述的先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：该高度检测仪(4)和内孔深度检测仪(5)通过一具有星型螺栓(15)的可调节支架(14)连接在一导向柱(16)上，该导向柱(16)下端连接在基准底座(17)上，该基准底座(17)上还设置一设置测量基准面部件(18)，该测量基准面部件(18)位于高度检测仪(4)和内孔深度检测仪(5)下方。

6.一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测方法，其特征在于：它使用如权利要求1或2或3或4或5所述的设备，具体步骤是：

待加工零件由PLC控制的螺旋振动盘(1)、水平轨道(13)输送到电动旋转台(12)的进料位置的进料支撑气缸(11)上；进料光纤传感器(2)感应到零件后，通过PLC控制螺旋振动盘(1)先停止振动，然后控制进料支撑气缸(11)缩回，电动旋转台(12)旋转到下一个工位；

在电动旋转台(12)旋转到检测工位的过程中，PLC控制位置校正气缸(3)校正进料时零件倾斜的情况，保证零件水平；

在检测工位，PLC控制高度检测仪(4)和内孔深度检测仪(5)检测零件的高度和内孔深度，并将数据采集到PLC进行分析；检测完成后，通过PLC控制电动旋转台(12)旋转到卸料工位；

在卸料工位，PLC分别控制不合格品卸料机构(7)和合格品卸料机构(9)进行卸料；卸料完成后，通过PLC控制电动旋转台(12)旋转到排料检测工位；

在排料检测工位，排料光纤传感器(10)检测零件是否卸走，若未卸走，通过PLC控制报警部件发出报警提示，直到零件卸走后PLC控制电动旋转台(12)再次旋转到进料位置处。