[发明专利]一种气垫床送料机

权利要求书

1.一种气垫床送料机，所述气垫床包括上下铺设的第一面料、第二面料和穿设在两者之间的若干个荆条，所述送料机包括方形的主工作台，其特征在于：所述送料机还包括安装在所述主工作台上的整荆装置和分别设置在所述主工作台相邻三侧的

-第一送面料装置，用于将所述第一面料输送至所述主工作台上；

-送荆装置，用于将所述荆条输送至所述主工作台上置于所述第一面料的正上方；

-第二送面料装置，与所述第一送面料装置结构相同，用于将所述第二面料输送至所述主工作台上置于所述荆条的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种气垫床送料机，其特征在于：所述送荆装置包括依次设置的第一支撑架、第一承载台和吸荆板，所述第一承载台安装在第一支撑架上且能够沿其支撑壁上下移动，所述第一承载台上设有若干阵列的用于堆放所述荆条的荆槽，所述吸荆板上对应所述荆槽的数量设有若干个吸嘴和若干组与所述吸嘴内部连通的负压孔。

3.根据权利要求2所述的一种气垫床送料机，其特征在于：所述主工作台上位于所述吸荆板的上方还设有两平行设置的第一导轨，两所述第一导轨上均设置有能够沿其各自导轨滑动的滑块，所述滑块通过横梁固定在所述吸荆板上，穿过所述横梁还设有驱动所述吸荆板升降的第一气缸。

4.根据权利要求2所述的一种气垫床送料机，其特征在于：所述吸嘴包括吸头和设置在所述吸头两侧的两斜板，所述吸头上设有多个与所述负压孔内部连通的第一吸孔。

5.根据权利要求1所述的一种气垫床送料机，其特征在于：所述整荆装置包括设置在所述主工作台上的多根穿荆杆，每根所述穿荆杆上均间隔均匀的套设有多个间隔环，其还包括安装在所述主工作台上的分别用于夹紧和旋转所述穿荆杆端部的夹紧组件和旋转组件，以及驱动所述穿荆杆升降的驱动组件，所述夹紧组件包括一端带开口供所述穿荆杆插入的夹杆槽、两根平行设置的顶杆，以及连接两所述顶杆一端部的推板，两所述顶杆的另一端部穿过所述夹杆槽的一侧壁伸入所述夹杆槽内，所述推板上设有驱动两顶杆同步向所述夹杆槽内推进或者拉出的第二气缸，所述驱动组件包括与所述夹杆槽连接的升降板，所述升降板上设有驱动其升降的第三气缸。

6.根据权利要求5所述的一种气垫床送料机，其特征在于：所述旋转组件包括第一齿轮、齿轮座和驱动所述第一齿轮被动转动的传动组件，所述第一齿轮通过齿轮座与所述夹杆槽连接，所述穿荆杆上位于与所述旋转组件连接的一端设有向外凸出的键，所述第一齿轮的中心孔中设有与所述键形配合的键槽，所述传动组件包括第一步进电机、丝杆和长条状的齿板，所述齿板具有齿面端和平面端，所述齿面端与所述第一齿轮相啮合，所述丝杆外套设有螺母，所述齿板的平面端与螺母固定连接，所述丝杆通过联轴器与所述第一步进电机的转轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种气垫床送料机，其特征在于：所述旋转组件还包括驱动所述第一齿轮主动转动的第二步进电机。

8.根据权利要求1所述的一种气垫床送料机，其特征在于：所述第一送面料装置包括第二支撑架和用于堆放所述第一面料的第二承载台，所述第二承载台安装在第二支撑架上且能够沿其支撑壁上下移动，所述第二支撑架上位于所述第二承载台的上方还设有两平行设置的第二导轨，两所述第二导轨上均设置有能够沿其各自导轨滑移的丝杠，所述丝杠的一端设有用于抓取并夹紧所述第一面料的面料抓取机构。

9.根据权利要求8所述的一种气垫床送料机，其特征在于：所述面料抓取机构包括跨设在两所述丝杠之间的长条状中空的起边块和驱动所述起边块绕其自身轴心线转动的驱动装置，所述起边块的两端和中间部位均设有若干个第二吸孔，所述驱动装置包括齿条、驱动所述齿条沿所述丝杠长度方向滑动的第四气缸，以及与所述齿条啮合的第二齿轮，所述起边块套设在所述第二齿轮的齿轮轴上，所述面料抓取机构还包括设置在所述起边块两侧的夹持组件，所述夹持组件具有相对设置的用于夹紧所述第一面料的第一夹板和第二夹板，以及驱动所述第二夹板远离或者压紧所述第一夹板的第五气缸。

10.根据权利要求8所述的一种气垫床送料机，其特征在于：所述第一送面料装置还包括固定在所述第二支撑架上的称重传感器和与所述称重传感器电连接的报警器，所述称重传感器的弹性敏感元件贴附在所述第二承载台的台面上。