[发明专利]一种基于颅像重合理论的人脸角度判定方法

权利要求书

1.一种基于颅像重合理论的人脸角度判定方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、对人脸图像的二维面部特征点进行坐标定位，获得左外眼Le、右外眼Re、鼻根点o、眉间点G、鼻下点Nd和颏下点Cd的坐标值，计算获得左外眼Le到鼻根点o的距离Le-o、右外眼Re到鼻根点o的距离Re-o、眉间点G到鼻下点Nd的距离G-Nd和鼻下点Nd到颏下点Cd距离Nd-Cd；

步骤2、若左外眼Le到鼻根点o的距离Le-o等于右外眼Re到鼻根点o的距离Re-o，则判定人脸水平偏转角度为0；

若左外眼Le到鼻根点o的距离Le-o不等于右外眼Re到鼻根点o的距离Re-o，则水平偏转指数X= Le-o/Re-o，通过人脸水平偏转指数X与水平偏转角度Y的回归方程Y=91.33-89.09X，计算得到人脸水平偏转角度Y的值，当计算得出的结果n>0时，表明向左偏转了n°，计算结果n<0时，表明向右偏转了n°；

 步骤3、若眉间点G到鼻下点Nd的距离G-Nd等于鼻下点Nd到颏下点Cd距离Nd-Cd，则判定人脸俯仰偏转角度为0；若眉间点G到鼻下点Nd的距离G-Nd不等于鼻下点Nd到颏下点Cd距离Nd-Cd，则俯仰指数X=G-Nd/Nd-Cd，通过俯仰指数X与俯仰角度Y的回归方程Y=94.54-98.70X，计算得到人脸俯仰偏转角度Y的值，当计算得出的结果n>0时，表明向上偏转了n°，计算结果n<0时，表明向下偏转了n°。