[发明专利]一种血卡自动化判读系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种实验设备，尤其是用于血型分析技术中自动转移、判读血卡的系统。

背景技术

目前，在使用血卡来分析血型的技术中，经过加样、孵育、离心等过程的血卡，常常需要人工用肉眼来判读试验结果或者是人工将血卡放入判读仪器里再进行判读，在此过程中，判读人员需要反复手工移动血卡，浪费大量时间，人力资本花费较高。其次，通过人工判读易产生误判，准确度不高，导致风险增加。

发明内容

本发明的目的是提供一整套转移、判读血卡的系统，实现血卡自动化判读，降低人力资本花费，提高准确度，降低医疗风险。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种血卡自动化判读系统，包括固定平台，设置于平台前端的待处理位，待处理位的上平面有N个用于放置血卡的卡位；设置于平台后端的第一电机，第一电机的转轴上端安装第一同步轮，第一同步轮上绕有第一同步带，第一同步带与固定于平台后端中部的转盘的转轴转齿啮合；设置于平台后端的摄像头，摄像头对处于转盘盘面下的血卡部分进行摄像并与软件系统相联系以实现判读功能；第一电机与电机分别位于平台后端的各一侧；

所述固定平台后端靠后的边缘上设置有支撑杆，所述支撑杆顶端水平安装有横杆用以固定导轨；用于固定第二电机的电机座设置在横杆一端，第二电机的转轴上安装有转轮，第二同步带的一端绕在转轮的转齿，另一端绕在固定于横杆另一端的转轮；

所述导轨上装设有一个滑块，在此滑块的上端固定一个金属结构，此金属结构将第二同步带压紧固定在其上面，以此带动金属结构与滑块一起在X方向移动；所述金属结构的最顶端安装有用于固定第三电机的电机座，所述第三电机的转轴上安装有一第三转轮，第三同步带的一端绕在第三电机的第三转轮上，另一端绕在第四转轮上，第四转轮通过转轮座固定在支撑导轨的支撑金属件的最外端，所述支撑金属件与金属结构固定在一起，带动判断抓手臂7在X方向的移动；

第二导轨固定于支撑金属件的一左侧，所述第二导轨上的滑块上表面固定一块支撑金属片，在此支撑金属片的后端固定第四电机，前端固定滑套；所述滑套的中间为通孔，判读抓手臂Z导杆插入此通孔，滑套靠近支撑金属片的一边，其中央开有一个凹槽，此凹槽便于电机转轴上安装的第五转轮与判读抓手臂Z导杆上的齿条啮合；判读抓手臂Z导杆与判读抓手臂的顶端固定在一起，带动判读抓手臂在Z方向上下移动。

本发明与现有技术相比，利用电路控制判读抓手抓起和放下血卡，通过判读抓手臂移动血卡，并准确放入预先设定的位置，判读抓手和判读抓手臂实现了血卡自动化移动，提高了效率。判读抓手臂将血卡放入转盘，马达通过同步带带动转盘旋转到适合位置，让摄像头进行判读，改变以往人工判读的方式，采用自动判读提高了判读效率，摄像头对转盘上的血卡第一次判读后，转盘还可以在第一次判读位置处旋转合适角度后，让摄像头对其上的血卡进行第二次判读，这种两面判读设计，大大提高了判读结果的准确性并且，使用摄像头判读排除了人工判读的失误，降低人工成本，提高了判读结果的准确性和安全性。判读完成后，还可以利用判读抓手臂移动血卡，进行后续工作。

附图说明

图1是本发明的系统结构示意图。

图2是本发明的判读抓手结构分解示意图。

图3是本发明的判断抓手臂Y方向运动的结构分解示意图。

图4本发明的判断抓手臂X和Z方向运动的结构分解示意图。

图5是本发明的判读结构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。