[发明专利]具有位置指示器系统的铣刨机

权利要求书

1.一种建筑机械设备，其包括：

多个地面接合支撑件；

由地面接合支撑件支撑的机架；

由机架支撑的铣刨鼓；

铣刨鼓位置检测系统，其配置成确定在外部参考系中铣刨鼓位置；

位置指示器系统，其包括：

存储器，其配置成存储识别在外部参考系中要避开区域位置的信息；

控制器，其配置成将铣刨鼓位置与要避开的区域位置进行比较，并提供对应于铣刨鼓到要避开区域位置的接近程度的输出；以及

现场漫游器，其配置成收集识别在外部参考系中要避开区域位置的信息。

2.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述现场漫游器可拆卸地附连到铣刨机且配置成当该现场漫游器附连到铣刨机时，所述现场漫游器包括铣刨鼓位置检测系统的一部分。

3.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述控制器包括输入端，其配置成从现场漫游器接收识别要避开区域位置的信息。

4.根据权利要求3所述的设备，其中：

所述控制器的输入端包括用于记忆棒的端口。

5.根据权利要求3所述的设备，其中：

所述控制器的输入端包括与现场漫游器的无线发送器通信的无线输入端。

6.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述铣刨鼓位置检测系统配置成使得所述铣刨鼓位置对应于在一定高度处的铣刨鼓的一部分，所述高度对应于要避开区域位置的高度。

7.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述铣刨鼓位置检测系统配置成使得所述铣刨鼓位置对应于在一定高度处的铣刨鼓的一部分，所述高度对应于要被铣刨地表面的高度。

8.根据权利要求7所述的设备，其中：

所述铣刨鼓的一部分是所述铣刨鼓的前侧切割线。

9.根据权利要求7所述的设备，其中：

所述铣刨鼓的一部分是所述铣刨鼓的后侧切割线。

10.根据权利要求1所述的设备，其中：

要避开区域的位置是直线的一侧。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述直线是用于铣刨操作的起始线。

12.根据权利要求10所述的设备，其中所述直线是用于铣刨操作的终点线。

13.根据权利要求1所述的设备，其中要避开的区域为圆形。

14.根据权利要求1所述的设备，其中要避开的区域为由多个拐角位置限定的多边形状。

15.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器的输出包括给铣刨机操作人员提供的铣刨鼓到要避开区域位置的接近程度的指示。

16.根据权利要求15所述的设备，其中：

所述控制器的输出包括指示铣刨鼓到要避开区域位置的接近程度的图形可视显示器。

17.根据权利要求15所述的设备，其中：

所述控制器包括可听警告指示器，其配置成如果所述铣刨鼓位置在要避开区域位置的选定范围内时给铣刨机操作人员提供可听指示。

18.根据权利要求15所述的设备，其中：

所述控制器包括可视警告指示器，其配置成如果所述铣刨鼓位置在要避开区域位置的选定范围内时给铣刨机操作人员提供可视指示。

19.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述控制器的输出包括控制信号，如果所述铣刨鼓位置在要避开区域位置的选定范围内，则自动停止铣刨机前进。

20.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述控制器的输出包括控制信号，如果所述铣刨鼓位置在要避开区域位置的选定范围内，则自动地将铣刨机的铣刨鼓升高。

21.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述铣刨鼓位置检测系统包括GNSS接收器，其用于解码来自全球导航卫星系统的卫星信号。

22.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述铣刨鼓位置检测系统包括属于非卫星测量系统的用于确定铣刨鼓位置的传感器。