[发明专利]工程车辆及其电液转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆领域，特别涉及一种工程车辆及其电液转向系统。

背景技术

在追求转向轻便性和操作稳定性的工程车辆时代，目前的工程车辆基本都采用转向助力系统。采用动力转向可以减小驾驶员手动转向力矩，改善工程车辆的转向轻便性，因此其在商用车、中高级轿车和轻型车上得到了广泛的应用。传统的动力转向系统多采用固定放大倍数的液压动力转向，缺点是不能实现工程车辆在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。为了克服以上的缺点而研制出了电子控制液压动力转向系(Electric Hydraulic Power Steering，EHPS)，使工程车辆在各种车速下都能得到满意的转向助力。

EHPS是将电机与液压泵相连，由控制器实时根据角度传感器和车速传感器等信号计算出合适的电机转速，并调节电机达到该合适车速；在电机带动下液压泵将高压油输出到方向机，方向机根据转向需求进行转向。由于液压泵用电机驱动，故其输出压力可调，可以得到适应各车速的转向助力。

现有车辆存在通过设置车桥后倾角实现车辆的转向回正，然而车桥后倾角不太适用于工程车辆，尤其是不适用大吨位的工程车辆；同时已有EHPS并未考虑车辆的转向回正性能，在车辆转弯过程中若驾驶员松开方向盘，车辆会继续转弯而不会自动回正，非常危险。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种工程车辆及其电液转向系统，以实现车辆转向时的自动回正。

一方面，本发明提供了一种工程车辆电液转向系统，包括：传感器、动力耦合器、控制器、电机、液压动力转向器、液压泵及油箱；所述液压泵的进油口连接所述油箱，所述液压泵的出油口连接所述液压动力转向器的工作油口，所述液压动力转向器的回油口连接所述油箱；所述电机的输出端与所述动力耦合器的输入端连接，所述动力耦合器的输出端与所述液压动力转向器连接；所述控制器与所述传感器及电机信号连接；所述控制器包括：接收模块，用于接收所述传感器的感测结果；与所述接收模块信号连接的第一处理模块，用于在所述工程车辆的车速大于第一预设阈值，且根据所述传感器的感测结果确定转向盘的转矩小于第二预设阈值时，控制所述电机的转向以使所述工程车辆转向回正。

进一步地，所述控制器包括：第二处理模块，用于根据所述感测结果控制所述电机的转速及转向，以使所述动力耦合器为所述液压动力转向器产生辅助转向动力。

进一步地，所述的工程车辆电液转向系统还包括用于感测所述工程车辆车速的车速传感器，所述车速传感器与所述控制器信号连接。

进一步地，所述传感器为用于感测转向盘的转向和转矩的转矩传感器，或者为用于感测所述液压泵流量的流量传感器。

进一步地，所述的工程车辆电液转向系统还包括离合器，所述离合器的控制端连接所述控制器，所述离合器的输入端连接所述电机，所述离合器的输出端连接所述动力耦合器。

进一步地，所述的工程车辆电液转向系统还包括角转向器；所述转矩传感器设置在所述角转向器的输出轴上。

进一步地，所述角转向器的输出轴及所述液压动力转向器的输入轴同轴设置。

进一步地，所述动力耦合器设置在所述液压动力转向器的输入轴上。

另一方面，本发明提供了一种工程车辆，设置有所述的工程车辆电液转向系统。

进一步地，所述的工程车辆为起重机。

本发明工程车辆电液转向系统通过设置第一处理模块，在所述工程车辆的车速大于第一预设阈值，且根据所述传感器的感测结果确定转向盘的转矩小于第二预设阈值时，控制所述电机的转向以使所述工程车辆转向回正，从而改善工程车辆操纵的稳定性和舒适性。

该工程车辆具有上述工程车辆电液转向系统，也具有相应的技术效果，不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的工程车辆电液转向系统的结构示意图，其中，为便于理解还示出了转向盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。