[发明专利]工程车辆及其电液转向系统

权利要求书

1.一种工程车辆电液转向系统，其特征在于，包括：传感器、动力耦合器(4)、控制器(5)、电机(6)、液压动力转向器(7)、液压泵(8)及油箱(9)；

所述液压泵(8)的进油口连接所述油箱(9)，所述液压泵(8)的出油口连接所述液压动力转向器(7)的工作油口，所述液压动力转向器(7)的回油口连接所述油箱(9)；所述电机(6)的输出端与所述动力耦合器(4)的输入端连接，所述动力耦合器(4)的输出端与所述液压动力转向器(7)连接；

所述控制器(5)与所述传感器及电机(6)信号连接；

所述控制器(5)包括：

接收模块，用于接收所述传感器的感测结果；

与所述接收模块信号连接的第一处理模块，用于在所述工程车辆的车速大于第一预设阈值，且根据所述传感器(3)的感测结果确定转向盘(1)的转矩小于第二预设阈值时，控制所述电机(6)的转向以使所述工程车辆转向回正。

2.根据权利要求1所述的工程车辆电液转向系统，其特征在于，所述控制器(5)还包括：

第二处理模块，用于根据所述感测结果控制所述电机(6)的转速及转向，以使所述动力耦合器(4)为所述液压动力转向器(7)产生辅助转向动力。

3.根据权利要求2所述的工程车辆电液转向系统，其特征在于，还包括用于感测所述工程车辆车速的车速传感器，所述车速传感器与所述控制器(5)信号连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的工程车辆电液转向系统，其特征在于，所述传感器为用于感测转向盘(1)的转向和转矩的转矩传感器(3)，或者为用于感测所述液压泵(8)流量的流量传感器。

5.根据权利要求4所述的工程车辆电液转向系统，其特征在于，还包括离合器(10)，所述离合器(10)的控制端连接所述控制器(5)，所述离合器(10)的输入端连接所述电机(6)，所述离合器(10)的输出端连接所述动力耦合器(4)。

6.根据权利要求5所述的工程车辆电液转向系统，其特征在于，还包括角转向器(2)；所述转矩传感器(3)设置在所述角转向器(2)的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的工程车辆电液转向系统，其特征在于，所述角转向器(2)的输出轴及所述液压动力转向器(7)的输入轴同轴设置。

8.根据权利要求7所述的工程车辆电液转向系统，其特征在于，所述动力耦合器(4)设置在所述液压动力转向器(7)的输入轴上。

9.一种工程车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-8中任一项所述的工程车辆电液转向系统。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为起重机。