[发明专利]用于挖掘机的负载释放高度控制系统

权利要求书

1.一种挖掘机，包括：

构造成接收铲斗负载的铲斗组件，所述铲斗组件具有用于倒出铲斗负载的被致动位置；

传感器组件，所述传感器组件构造成监视所述挖掘机的一个或多个运转条件；和

控制模块，所述控制模块构造成：

从所述传感器组件接收信号；

确定所述铲斗组件相对于表面的高度；并且

抑制所述铲斗组件移动到所述被致动位置。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其中，所述控制模块被编程为在所述铲斗组件相对于所述表面的高度大于铲斗高度极限时防止所述铲斗组件移动到所述被致动位置。

3.根据权利要求2所述的挖掘机，其中，所述挖掘机的一个或多个运转条件包括所述铲斗组件相对于所述表面的高度。

4.根据权利要求3所述的挖掘机，其中，所述控制模块被编程为至少部分地由从所述传感器组件接收的信号计算所述铲斗高度极限。

5.根据权利要求2所述的挖掘机，其中，所述传感器组件构造成监视铲斗负载的重量，并且所述控制模块被编程为至少部分地基于铲斗负载的重量而计算所述铲斗高度极限。

6.根据权利要求1所述的挖掘机，其中，所述控制模块被编程为至少部分地基于从所述传感器组件接收的信号而计算所述铲斗组件相对于所述表面的高度。

7.根据权利要求2所述挖掘机，其中，所述控制模块构造成在所述铲斗组件相对于所述表面的高度大于所述铲斗高度极限时向所述挖掘机的操作人员提供警告。

8.根据权利要求2所述的挖掘机，其中，所述控制模块构造成控制所述铲斗组件，所述控制模块被编程为在允许所述铲斗组件移动到所述被致动位置之前自动将所述铲斗组件的高度降低到低于所述铲斗高度极限的位置。

9.根据权利要求1所述的挖掘机，其中，所述传感器组件包括构造成测量相对于所述铲斗组件的距离的激光传感器。

10.根据权利要求1所述的挖掘机，其中，所述传感器组件包括构造成建立所述铲斗组件周围的区域的三维图像的激光扫描器。

11.根据权利要求1所述的挖掘机，其中，所述传感器组件包括构造成测量相对于所述铲斗组件的距离的红外线传感器。

12.一种采掘电铲，包括：

构造成接收铲斗负载的铲斗，所述铲斗具有开口的铲斗底部；

联接到所述铲斗的铲斗门，所述铲斗门具有用于覆盖所述开口的铲斗底部的第一位置和用于倒出铲斗负载的第二位置；

构造成监视所述铲斗相对于表面的高度的传感器组件；和

控制模块，所述控制模块构造成从所述传感器组件接收信号，并且控制所述铲斗门在所述第一位置与所述第二位置之间的移动。

13.根据权利要求12所述的采掘电铲，其中，所述控制模块被编程为在所述铲斗相对于所述表面的高度大于铲斗高度极限时防止所述铲斗门从所述第一位置移动到所述第二位置。

14.根据权利要求13所述的采掘电铲，其中，所述传感器组件构造成监视所述采掘电铲的一个或多个运转条件。

15.根据权利要求14所述的采掘电铲，其中，所述控制模块被编程为至少部分地由从所述传感器组件接收的信号计算所述铲斗高度极限。

16.根据权利要求13所述的采掘电铲，其中，所述控制模块构造成在所述铲斗相对于所述表面的高度大于铲斗高度极限时减慢所述铲斗门从所述第一位置到所述第二位置的移动。

17.根据权利要求13所述的采掘电铲，其中，所述控制模块构造成控制所述铲斗，所述控制模块被编程为在允许所述铲斗门移动到所述第二位置之前自动将所述铲斗的高度降低到低于铲斗高度极限的位置。

18.一种用于铲斗组件的控制系统，所述铲斗组件具有用于倒出铲斗负载的被致动位置，所述控制系统包括：

传感器组件，所述传感器组件构造成：

监视所述铲斗组件相对于表面的高度；并且

监视所述铲斗负载的重量；

控制模块，所述控制模块构造成：

从所述传感器组件接收信号；

基于所述信号而计算铲斗高度极限；并且

在所述铲斗组件高于所述铲斗高度极限时抑制所述铲斗组件移动到所述被致动位置。