[发明专利]弹体柔性拧紧装置

权利要求书

1.一种弹体柔性拧紧装置，其特征在于：包括拧紧平台，所述拧紧平台上设置有拧紧机构和用于夹持与定位弹体的护弹机构，所述拧紧平台上还设置有用于驱动拧紧机构水平移动的拧紧机构驱动装置。

2.根据权利要求1所述的弹体柔性拧紧装置，其特征在于：所述拧紧机构包括拧紧伺服电机和设置在拧紧伺服电机输出端的扭矩传感器和拧紧头。

3.根据权利要求1所述的弹体柔性拧紧装置，其特征在于：所述护弹机构包括两列结构相同的夹持机构；所述夹持机构包括上固定梁、下固定梁、上滑动梁、下滑动梁和导向柱，所述上、下固定梁固定在导向柱上，所述上、下滑动梁均可在导向柱上上下滑动，所述上、下滑动梁上分别设置有上压块和下压块，所述上固定梁上设置有上滑动梁驱动装置，所述下固定梁上设置有下滑动梁驱动装置。

4.根据权利要求3所述的弹体柔性拧紧装置，其特征在于：所述上滑动梁上设置有两块上压块，所述上滑动梁上还设置上压块水平移动丝杠机构，所述上压块水平移动丝杠机构通过上压块伺服电机驱动。

5.根据权利要求3所述的弹体柔性拧紧装置，其特征在于：所述下滑动梁上设置有两块下压块，所述下滑动梁上还设置下压块水平移动丝杠机构，所述下压块水平移动丝杠机构通过下压块伺服电机驱动。

6.根据权利要求3所述的弹体柔性拧紧装置，其特征在于：所述上、下压块均内嵌有用于阻挡弹体支耳的挡板，所述挡板底部还设置有可使挡板上下移动的复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的弹体柔性拧紧装置，其特征在于：所述拧紧机构驱动装置设置有水平驱动伺服电机，所述水平驱动伺服电机设置在拧紧机构底部并可精确控制拧紧机构的水平进给。