[发明专利]一种控制器局域网总线的提速方法

权利要求书

1.一种控制器局域网总线的提速方法，其特征在于，包括以下步骤：

CAN控制器在发送远程帧、错误帧、超载帧时依照CAN2.0协议的规范执行；当数据帧携带数据的长度小于8个字节时，CAN控制器以CAN2.0模式工作，即按照CAN2.0协议规范发送数据帧，而当数据帧携带数据的长度大于8个字节时，CAN控制器以CAN HS模式工作即发送CAN HS数据帧；

其中，CAN HS数据帧中除数据期的数据字段和校验字段外，其他帧格式与CAN2.0数据帧格式相同，并做如下修改：

(1)、将CAN HS数据帧中的保留位作为CAN HS标识位，并通过置为“隐性”表示CAN HS数据帧；

(2)、将CAN HS数据帧中数据期与CAN2.0数据帧数据期的数据字段和校验字段中每个标准比特的对应位置均划分为N个等份，每个等份称为一个CANHS比特；对于每个标准比特对应位置划分为四个部分即跳变沿位、数据段1、填充区、数据段2：第1个CAN HS比特构成跳变沿位，第1个CAN HS比特称为跳变沿比特，紧接着L₁≥1个CAN HS比特构成数据段1，数据段1中的CAN HS比特为CAN HS数据比特，再紧接着N₁≥2个CAN HS比特构成填充区，填充区中的CANHS比特为填充区比特，最后为L₂≥0个CAN HS比特构成数据段2，数据段2中的CAN HS比特为CAN HS数据比特；

L₁、N₁、L₂的取值满足(1+L₁+N₁2)/N与差值最小，其中，N＝1+L₁+N₁+L₂，T_prop，为CAN2.0数据帧数据期的数据字段和校验字段中每个标准比特的传播段(PROP_SEG)、相段1(PHASE_SEG1)、相段2(PHASE_SEG2)相对于同步段(SYNC_REG)的时长倍数；

(3)、填充规则

3.1)、第1个跳变沿比特S的取值与数据长度字段即DLC的最后1位取值相异，后续每个跳变沿比特S取值与上一个标准比特对应位置最后一个CAN HS比特相异值；

3.2)、填充区的所有CAN HS比特的值相同，其中，数据字段的填充区CANHS比特取值与之前所有填充区的取值满足CAN2.0协议填充规则，即连续5次相同取值后取前一个填充区取值的相异值，校验字段的填充区CAN HS比特取值根据数据字段的填充区CAN HS比特取值按照CAN2.0协议计算出校验序列并进行填充；

3.3)、数据段1、2的CAN HS比特用数据进行填充。

2.权利要求1所述的提速方法，其特征在于，所述的数据字段的填充区CANHS比特取值为：

规则1：数据字段的填充区CAN HS比特取值与填充区前面的最后一个CANHS比特相同，如果填充区CAN HS比特与之前的即与数据段1紧邻的CAN HS比特进行组合，会出现5个连续相同值，则改为相异值填充；规则2：当数据字段的填充区CAN HS比特取值与之前所有填充区的取值满足CAN2.0协议填充规则，即连续5次相同取值后则不再用规则1进行取值，而取前一个填充区取值的相异值，此时，如果填充区CAN HS比特与之前的即与数据段1紧邻的CAN HS比特进行组合出现5个连续相同值，则将数据段1最后两位CAN HS比特后移至数据段2，并填入两位与前后取值相异的值。

3.权利要求1所述的提速方法，其特征在于，所述在校验字段中，数据段1最后两位CAN HS比特后移至数据段2，并填入两位与前后取值相异的值。