[发明专利]电动直驱式风电变桨装置

权利要求书

1.电动直驱式风电变桨装置，包括轮毂(1)、变桨轴承外圈(2)和变桨轴承内圈(3)，所述变桨轴承外圈(2)设置在轮毂(1)上，所述变桨轴承内圈(3)与所述变桨轴承外圈(2)转动配合，其特征在于：还包括直线驱动机构(4)、连杆(5)；所述直线驱动机构(4)包括电机和丝杠(16)；所述电机的转子为中空状并与螺纹驱动结构连接，或直接在中空状的转子上设置有螺纹驱动结构；所述丝杠(16)的两端固定安装在轮毂(1)上，所述丝杠(16)与螺纹驱动结构相互配合；所述连杆(5)的一端与所述电机的机座铰接，连杆(5)的另一端与变桨轴承内圈(3)的内壁铰接，从而形成曲柄滑块机构；所述直线驱动机构(4)设置在轮毂(1)内。

2.如权利要求1所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：还包括安装架(7)，所述安装架(7)固定安装在变桨轴承内圈(3)上，所述连杆(5)通过与安装架(7)铰接从而实现与变桨轴承内圈(3)的联动。

3.如权利要求2所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：所述安装架(7)横跨于变桨轴承内圈(3)，并两端固定于变桨轴承内圈(3)。

4.如权利要求1所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：所述螺纹驱动结构包括螺母和至少两根滚柱(14)，所述螺母同轴固定设置在转子内，所述滚柱(14)上设置有螺旋齿，滚柱(14)、螺母和丝杠(16)三者的齿形相互匹配，所述滚柱(14)设置在丝杠(16)与螺母之间使得三者配合传动。

5.如权利要求1所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：还包括丝杠防尘罩(12)，所述丝杠防尘罩(12)安装在丝杠(16)上。

6.如权利要求1所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：还包括变频器、编码器和制动器，所述变频器与编码器均与电机电连接以控制电机，所述制动器设置在电机的尾部或侧面。

7.如权利要求6所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：所述制动器为块式制动器。

8.如权利要求1至7任一权利要求所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：所述直线驱动机构(4)设置有至少两个，所有的直线驱动机构(4)均匀阵列或以变桨轴承内圈(3)的中心线对称，且所有直线驱动机构(4)共同实现变桨轴承内圈(3)的旋转运动。