[发明专利]侦察用无人直升机系统

权利要求书

1.一种侦察用无人直升机系统，其特征在于，包括控制器(1)、第一桨叶组控制模块(2)、第二桨叶组控制模块(3)、激光检测模块(4)、红外传感模块(5)、探头回转控制模块(6)、探头俯仰控制模块(7)、无线通讯模块(8)；

所述控制器(1)分别与所述第一桨叶组控制模块(2)、所述第二桨叶组控制模块(3)、所述激光检测模块(4)、所述红外传感检测模块(5)、所述探头回转控制模块(6)、所述探头俯仰控制模块(7)、所述无线通讯模块(8)电性相连；

所述红外传感模块(5)分别与第一红外线探头(501)、第二红外线探头(502)电性相连，所述第一红外线探头(501)和所述第二红外线探头(502)对称地设置在飞行本体上；所述第一红外线探头(501)的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头(502)的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头(501)的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头(502)的红外线探测区域S₄相互交叉形成一红外线盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，所述红外线叠加区域S₂的夹角C，所述红外线盲区区域S₁与所述红外线叠加区域S₂同轴；

所述激光检测模块(4)包括所述激光发射部分(401)和所述激光接收部分(402)，所述激光发射部分(401)的发射方向、所述激光接收部分(402)的接收方向与所述红外线叠加区域S₂轴线方向同向。

2.根据权利要求1所述的侦察用无人直升机系统，其特征在于，还包括GPS定位模块(9)，所述GPS定位模块(9)与所述控制器(1)电性相连。

3.根据权利要求1所述的侦察用无人直升机系统，其特征在于，还包括视频采集模块(10)，所述视频采集模块(10)与所述控制器(1)电性相连。

4.根据权利要求1所述的侦察用无人直升机系统，其特征在于，还包括陀螺定位模块(11)，所述陀螺定位模块(11)与所述控制器(1)电性相连。

5.根据权利要求1所述的侦察用无人直升机系统，其特征在于，所述视频采集模块(10)的录取方向与所述激光发射部分(401)的发射方向、所述激光接收部分(402)的接收方向保持一致。

6.根据权利要求1所述的侦察用无人直升机系统，其特征在于，所述红外线叠加区域S₂的夹角C为4-50度。