[发明专利]利用无线网络和节点功率分析的矿井地下定位系统与方法

权利要求书

1.一种利用无线网络和节点功率分析的矿井地下定位系统，其特征在于：包括有地面监控终端(01)和地下无线监测网络，地面监控终端(01)通过线路与所述的地下无线监测网络相连，所述的地下无线监测网络由设置在矿道(03)中的各个监测站点(02)和运动站点(04)构成，监测站点(02)监测运动站点(04)在矿道中的位置。

2.根据权利要求1所述一种利用无线网络和节点功率分析的矿井地下定位系统，其特征在于：所述地面监控终端(01)是与地下网络相连的一个服务器，该服务器接收地下各个监测站点(02)的信号，分析各个运动站点(04)的位置。

3.根据权利要求1所述一种利用无线网络和节点功率分析的矿井地下定位系统，其特征在于：所述监测站点(02)为无线数据链路节点，包括：电源储电模块(21)、无线收发电路模块(22)、CPU核心模块(23)、天线(24)；无线收发电路模块(22)通过天线(24)接收运动站点(04)的信号并传送给CPU核心模块(23)处理，所述CPU核心模块(23)将处理完成的信息通过无线收发电路模块(22)传送给地面监控终端(01)。

4.根据权利要求1所述一种利用无线网络和节点功率分析的矿井地下定位系统，其特征在于：所述监测站点(02)固定在矿道中。

5.根据权利要求1所述一种利用无线网络和节点功率分析的矿井地下定位系统，其特征在于：所述运动站点(04)是在矿道中移动的。

6.根据权利要求5所述一种利用无线网络和节点功率分析的矿井地下定位系统，其特征在于：所述运动站点(04)邻近的监测站点(02)都能接收到运动站点(04)的信号。

7.根据权利要求1所述一种利用无线网络和节点功率分析的矿井地下定位系统，其特征在于：所述相邻的监测站点(02)的间隔距离为10～20m。

8.根据权利要求1所述一种利用无线网络和节点功率分析的矿井地下定位系统，其特征在于：所述运动站点(04)设置有无线发射器。

9.根据权利要求1所述一种利用无线网络和节点功率分析的矿井地下定位方法，其特征在于：由地面监控终端(01)和地下无线监测网络组成的定位系统，在定位时由监测站点(02)通过无线信号监测所在区域内的运动站点(04)，在矿道中靠近运动站点(04)的监测站点(02)都能收到运动站点(04)的信号，但是由于各个监测站点(02)的相对位置不同，其收到信号的强度和相位都不同，每个监测站点(02)将收到的信息通过同一个无线网络传到地面监控终端(01)，利用地面监控终端(01)服务器上的软件经过计算确定井下各个活动目标的位置。