[发明专利]扭矩检测装置以及具备该装置的电动助力转向装置

说明书

技术领域

本申请主张于2013年5月7日提出的日本专利申请第2013-097726号的优先权，并在此引用包括说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。

本发明涉及具有磁轭的扭矩检测装置、以及具备该装置的电动助力转向装置。

背景技术

参照图15对以往的扭矩检测装置200的结构进行说明。

扭矩检测装置200具备永磁铁210、一组磁轭220(220A、220B)、以及磁传感器230。永磁铁210在周向上被交替地磁化为N极以及S极。一组磁轭220以包围永磁铁210的状态配置。第一磁轭220A具有环状的第一环部221以及多个第一爪部222。第二磁轭220B具有环状的第二环部223以及多个第二爪部224。磁传感器230位于第一环部221与第二环部223之间。磁传感器230检测第一环部221与第二环部223之间的磁通量密度。此外，日本专利4561748号公报中表示以往的扭矩检测装置的一个例子。

这里，若永磁铁与磁轭的各爪部之间的对置面积增加，则在永磁铁与磁轭的各爪部之间交接的磁通量增加，通过磁传感器的磁通量密度增加，从而提高扭矩检测装置的检测精度。因此，在以往的扭矩检测装置200中，若将各爪部222、224的宽度尺寸HR设定为较大，则能够使永磁铁210与各爪部222、224之间的对置面积增加。

然而，由于将各爪部222、224的宽度尺寸HR设定为较大，所以在周向邻接的第一爪部222与第二爪部224之间的间隙过度地变小，从而使在第一爪部222与第二爪部224之间泄漏的磁通量增加。因此，通过使磁轭的爪部的宽度尺寸变大来使永磁铁与磁轭的爪部之间的对置面积增加是有限度的。

发明内容

本发明的目的之一为在扭矩检测装置中，使通过磁传感器的磁通量密度增加。

作为本发明的一个方式的扭矩检测装置具备：永磁铁，其安装于输入轴或输出轴中的一个，且沿周向被磁化，所述输入轴以及输出轴经由扭杆连结且伴随着上述扭杆的扭转而相对旋转；磁轭，其包括第一磁轭和第二磁轭，且安装于上述输入轴以及上述输出轴中的另一个，并配置于上述永磁铁所形成的磁场内，其中，上述第一磁轭具有配置于上述永磁铁的外周的第一环部、以及从上述第一环部沿轴向延伸的多个第一爪部，上述第二磁轭具有以在上述轴向上与上述第一环部隔开间隔地对置的方式配置于上述永磁铁的外周的第二环部、以及从上述第二环部朝向上述第一环部沿上述轴向延伸并在周向上与上述多个第一爪部交替地配置的多个第二爪部；以及磁传感器，其对由上述永磁铁、上述第一磁轭以及上述第二磁轭构成的磁电路的磁通量密度进行检测。在上述扭矩检测装置中，上述第一爪部越过上述第二环部而沿上述轴向延伸，上述第二爪部越过上述第一环部而沿上述轴向延伸。

在上述方式的扭矩检测装置中，第一爪部越过第二环部而沿轴向延伸，第二爪部越过第一环部而沿轴向延伸。由此，抑制为了增大各爪部以及永磁铁的对置面积而过度缩小在周向上邻接的第一爪部以及第二爪部的间隙的情况。因此，抑制在周向上邻接的第一爪部以及第二爪部之间泄漏的磁通量增加。因此，与以往的扭矩检测装置200比较，通过磁传感器的磁通量密度增加。

上述方式的扭矩检测装置也可以构成为：上述第一爪部具有第一连结部，该第一连结部在径向上位于比上述第一环部更靠上述永磁铁侧的位置，并且在上述径向上连结上述第一环部以及上述第一爪部，上述第二爪部具有第二连结部，该第二连结部在上述径向上位于比上述第二环部更靠上述永磁铁侧的位置，并且在上述径向上连结上述第二环部以及上述第二爪部。

上述方式的扭矩检测装置也可以构成为：上述第一爪部中在径向上与上述第二环部对置的部分的宽度尺寸为上述第一爪部中比上述第二环部更靠上述第一环部侧的部分的宽度尺寸以下的尺寸，上述第二爪部中在上述径向上与上述第一环部对置的部分的宽度尺寸为上述第二爪部中比上述第一环部更靠上述第二环部侧的部分的宽度尺寸以下的尺寸。

在上述方式的扭矩检测装置中，第一爪部与第二环部的对置面积、以及第二爪部与第一环部的对置面积变小。因此，抑制第一爪部与第二环部之间的磁通量泄漏、以及第二爪部与第一环部之间的磁泄漏。

上述方式的扭矩检测装置也可以构成为：上述第一爪部越过上述永磁铁的一端部而沿上述轴向延伸，上述第二爪部越过上述永磁铁的另一端部而沿上述轴向延伸。

在上述方式的扭矩检测装置中，与各爪部没有越过永磁铁的各端部的结构比较，各爪部与永磁铁的对置面积变大。因此，通过磁传感器的磁通量密度进一步增加。