[发明专利]物品分类设备

说明书

本申请是申请日为2011年8月4日，申请号为201110221793.6，发明名称为物品分类设备的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及在物品的搬运途中进行分类用的物品分类设备。

背景技术

以往，在物流业界，各种的分类设备被开发、披露(下述的专利文献1等)。分类设备100包括：多个板条(物品支持体)18，用以将物品16承载而搬运；以及护套(物品横压体)20，被安装于板条18(图14、图15)。

板条18，被安装于无端环链14。无端环链14在驱动链轮12a和从动链轮12b之间被环绕。马达被安装于驱动链轮12a。通过马达，驱动链轮12a回转，无端环链14绕行。

板条18，朝向对于物品16的搬运方向的直角方向。移动滚子24和侧滚子26被设置在板条18和无端环链14之间。通过无端环链14绕行，移动滚子24沿着板条用轨道28移动。另外，侧滚子26被横向的导引面30所导引。

护套20，具备放置面32侧的上部34、其相反侧的下部36、以及连接上部34和下部36的侧部38。护套20，从对于搬运方向的直角方向的剖面看为环绕、且将板条18的一部分环绕般被安装。护套20，在物品16被承载于放置面32上时，被配置在板条18的其中一端。上部34横压物品16。下部36用以使护套20沿着板条18移动。在下部36，被设置回转轴42，导引滚子44可自由地回转于回转轴42般被安装。

在分类设备100方面，为了移动护套20，图16的分歧导引部102被设置多个。分歧导引部102，具备直线前进用导引轨道50、移动导引轨道52、以及区分单元104。电磁铁56被具备于区分单元104。导引滚子44具备磁性体，供电于电磁铁56的话，导引滚子44被吸引至电磁铁56。导引滚子44被导引至移动导引轨道52，护套20沿着板条18移动。此时，护套20将物品16相对于搬运方向横压于直角方向。物品16被横压的话，物品16被移送至分歧运输器(conveyer)48。

未供电于电磁铁56的话，导引滚子44沿着直线前进用导引轨道50直线前进。护套20不会沿着板条18移动。

为了决定对于电磁铁56的供电的有无，根据脉冲编码器(pulse encoder)106判别物品16的移动距离的方法在专利文献1被采用。脉冲编码器106被安装于从动环链12b的回转轴。根据脉冲编码器106测量的脉冲数，计算无端环链14的移动距离。根据物品16通过既定位置P1而得的脉冲数，算出物品的移动距离。通过此计算，在物品16到达既定的电磁铁56的位置P2为止的距离时，进行供电至电磁铁56(图17)。护套20沿着板条18移动，物品16对于搬运方向被横压。

然而，由于无端环链14的伸展，产生物品16的移动距离的计算结果与实际的移动距离不同的情形。即使进行脉冲数的补正等，也不完善。无法正确地把握物品16的移动距离的话，无法将物品16在既定的位置进行分类。由于既定之外的护套20移动，有事故产生的情形。

另外，护套20，被配置于板条18的端部，在将物品16横压时、沿着板条18移动。例如，如图18a所示，两个物品16b、16c被搬运。全部的护套20位于板条18的一端部。首先，后方的物品16c被分类的话，将物品16c横压的护套20的位置成为另一端部(图18b)。其次，将前方的物品16b分类。此时，物品16b相对于搬运方向朝向斜方向，物品16b突出至周边的板条。持续将物品16b横压的话(图18c)，使物品16b通过护套20夹入。成为使物品16b和护套20破损的事故。考虑此情形的话，无法使物品彼此的间隔缩短，物品的分类效率降低。

由于无端环链14的伸展，物品16的移动距离的计算结果与实际的移动距离不同的情形产生的话，无法移动所希望的护套。在为了进行物品16的分类，使所希望的护套20确实地被移动是必要的。

另外，护套20破损的话，无法将物品16分类。例如，护套20的导引滚子44破损的话，无法通过区分单元104进行轨道50、52的选择。护套20的上部34正常的话，并无法马上认知护套20的破损。因此，漏看护套20的破损，无法将物品16送至所希望的分歧运输器48。由于无法进行物品16的分歧，使物品16通过退件(reject)用运输器回到上游侧，再次进行物品16的分类。

如上述，无法把握各护套20的位置的话，找出破损的护套20的时间费时，复原时间费时。物品16的分类效率降低。

[专利文献1]日本特开2009-249121号公报

发明内容