[发明专利]用于检测机动车辆的液压制动系统的故障状态的方法

说明书

利用根据本发明的用于检测机动车辆的液压制动系统的故障状态的方法，至少一个制动系统的制动液体的压力值p以及至少一个与压力值相关联的制动主缸的体积值V在制动主缸的操作过程中被确定，并与至少一对用于检测制动系统的故障状态的压力体积参考值（p_ref,V_ref）进行对比，其中，至少两种不同的制动系统的故障状态可被检测到。本发明还涉及用于机动车辆的液压制动系统。

技术领域

本发明涉及用于检测机动车辆的液压制动系统的故障状态的方法以及用于机动车辆的液压制动系统。

背景技术

现今的机动车辆制动系统通常设计为液压制动系统。在这种情况下，提供制动主缸，其中，通过连接至制动踏板的活塞的变位，在装满制动液的压力室中产生压力，所述压力通过液压管路传递至至少一个车轮制动缸。作为制动液体压力的结果，车轮制动缸引起，例如，固定在制动块上的制动摩擦片与制动鼓或制动盘相接触。这使作用在连接至制动鼓或制动盘的车轮上的制动力能通过操作制动主缸调节。制动主缸因此通常通过使用制动踏板操作，其中，制动助力器可连接至制动主缸的活塞杆用于提升制动力。制动主缸通常设计为串联制动主缸，其包括两个压力室，用于施加压力至两个独立的制动回路。两个制动回路均可作用在机动车辆的所有车轮上，但也可能是，例如在各车轮之间分配，例如一个制动回路作用在前车轮上，另一个作用在后车轮上。

由于制动系统对于机动车辆安全的重要性，识别，如果可能的话，自动识别制动系统可能的故障状态是重要的。这种故障状态具体是：

—在制动液体中存在未溶解气体，例如，以气泡的形式。其限制制动器的可操作性以及可实现的最大制动液压力。

—车轮制动缸活塞的向后变位。由此极大地增加了为产生制动作用所必需的踏板行程，这很难由驾驶员控制。

—制动回路的损坏。由此同样极大地降低了可实现的制动作用，这早在制动回路的设计过程中就必须被考虑到。

用已知的制动系统，不能足够可靠地检测上述所有故障状态的。

从DE10235373A1号专利文献中可知一种用于检查特别是电动液压车辆制动系统的制动液体中的未溶解气体的方法，其中，踏板行程和制动主缸中的压力在稳定状态下被测量并与目标值对比。在此未提供对其他故障状态的检测。

US2011/0040439A1号专利文献公开了在制动器的激活的和非激活状态中对制动助力器的真空室中的压力的测量，由此计算表征制动功率的参数并将其与参考值对比。由此，制动系统刚度的变化可被检测到。根据WO2011/018378A1号专利文献，从制动系统的剩余部分液压去耦的制动系统的一部分中的制动介质的体积变位产生的压力被确定，并且由此得到的压力体积关系被用于控制制动系统的部分。制动系统的不同的可能的故障状态不能由此被容易地检测到。

发明内容

本发明的目的是说明一种用于检测机动车辆的液压制动系统的故障状态的方法，以及一种用于机动车辆的液压制动系统，其中上述缺点被避免。

该目的通过本发明所说明的方法和装置实现。