[发明专利]用于检测机动车辆的液压制动系统的故障状态的方法

权利要求书

1.一种用于检测机动车辆的液压制动系统的故障状态的方法，其特征在于，在制动主缸的操作过程中，制动系统的制动液体的至少一个压力值p以及至少一个与压力值p相关联的制动主缸的体积值V被确定，并与用于检测制动系统故障状态的至少一对压力体积参考值(p_ref,V_ref)进行对比；

其中，可区别至少两种不同的制动系统的故障状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在制动主缸的至少两次连续操作的过程中，在每种情况下至少一对压力体积值(p,V)被确定并与至少一对压力体积参考值(p_ref,V_ref)进行对比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

至少一对压力体积参考值(p_ref,V_ref)中的体积值V_ref与端隙g的目标值g_soll相对应，其中，在制动主缸的多次连续操作的过程中，端隙g在每种情况下被确定，并且在每种情况下通过对比所确定的端隙g与端隙的目标值g_soll来确定端隙的偏移。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

制动活塞向后变位的故障状态通过下述方法检测，在制动主缸的操作过程中，端隙的偏移超过端隙偏移的第一阈值Δg，并且在随后的操作过程中不超过第一阈值Δg。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

制动液体中存在气体的故障状态通过下述方法检测，在制动主缸的至少三次连操作过程中，所确定的端隙的偏移在每种情况下均大于端隙偏移的第二阈值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

至少一对压力体积参考值(p_ref,V_ref)属于压力体积参考特征曲线，其包括至少另一对压力体积参考值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

至少另一对压力体积参考值中的压力值和体积值位于最小压力和最小体积上方。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

多对压力体积值(p,V)在制动主缸的每个操作过程中均被确定，并且通过与压力体积参考特征曲线对比，偏移被确定，其中，制动回路损坏的故障状态通过下述方法检测，在制动主缸的至少两次连续操作过程中，可指定数量的连续确定的偏移在每种情况下均超过偏移阈值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

至少一个所确定的制动系统的制动液体的压力值p为与特定的初始体积值V₀相关联的压力值，其中，制动活塞向后变位的故障状态通过所确定的压力值p位于阈值p₀下方被检测到。

10.根据权利要求1所述方法，其特征在于，

制动系统的制动液体的至少两个压力值以及至少两个与其相关联的制动主缸的体积值被确定，梯度dp/dV由此被确定，并与用于检测制动系统的故障状态的对比特征曲线的梯度进行对比。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

制动液体中存在气体的故障状态通过下述方法检测，在压力值p小于15bar的情况下，所确定的梯度dp/dV小于相应的对比特征曲线的梯度。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

制动回路损坏的故障状态通过下述方法检测，在压力值p大于20bar的情况下，在制动主缸的至少一个操作过程中所确定的梯度dp/dV小于相应的对比特征曲线的梯度。