[发明专利]旋钮试验装置

权利要求书

1.一种旋钮试验装置，其特征在于，包括

夹具，夹具固定在旋钮上；

弹性轴，弹性轴的第一端连接到夹具；

直线测试机构，包括直线驱动装置和直线传动装置，直线传动装置安装在弹性轴上，直线驱动装置施加驱动力驱动直线传动装置沿直线移动，克服弹性轴的弹性力并与夹具接触，通过夹具按压旋钮，直线驱动装置撤消驱动力，直线传动装置由弹性轴的弹性力复位并与夹具分离；

旋转测试机构，包括旋转驱动装置和旋转传动装置，旋转传动装置连接在弹性轴的第二端和旋转驱动装置之间，旋转驱动装置驱动旋转传动装置旋转，通过弹性轴和夹具带动旋钮旋转。

2.如权利要求1所述的旋钮试验装置，其特征在于，所述夹具呈圆柱形，第一端开口、第二端封闭，旋钮由夹具的第一端放入夹具内，夹具的侧壁上具有固定螺栓，固定螺栓旋紧将夹具固定在旋钮上，夹具的第二端具有突起，所述突起与弹性轴的第一端连接。

3.如权利要求2所述的旋钮试验装置，其特征在于，所述弹性轴是弹簧软轴，弹簧软轴的第一端固定在夹具的第二端的突起上，弹簧软轴的第二端固定在旋转传动装置的第一端。

4.如权利要求3所述的旋钮试验装置，其特征在于，

所述直线传动装置包括支撑架和滑块，所述滑块滑动安装在支撑架上，支撑架支承滑块，滑块内部具有腔体，第二端形成法兰盘，所述弹簧软轴置于所述腔体中，弹簧软轴的两端延伸到滑块之外分别与夹具和旋转传动装置连接，所述弹簧软轴在滑块的第二端与滑块固定；

其中所述弹簧软轴在初始状态，滑块的第一端与夹具的第二端分离。

5.如权利要求4所述的旋钮试验装置，其特征在于，

所述直线驱动装置包括汽缸、气管和汽缸顶杆，所述气管连接到汽缸为汽缸供气，汽缸驱动汽缸顶杆伸出，汽缸顶杆接触滑块的法兰盘施加驱动力，驱动力大于弹簧软轴的弹性力，弹簧软轴被压缩而滑块由汽缸顶杆驱动而滑动，滑块的第一端与夹具的第二端接触，夹具按压旋钮；

汽缸驱动汽缸顶杆收缩，汽缸顶杆与滑块的法兰盘分离，撤消驱动力，弹簧软轴由其弹性力恢复初始状态，带动滑块复位，滑块的第一端与夹具的第二端分离。

6.如权利要求5所述的旋转试验装置，其特征在于，

所述旋转驱动装置包括步进电机和万向节；

所述旋转传动装置是传动轴，所述传动轴的第一端与弹簧软轴的第二端连接，所述传动轴的第二端通过万向节连接到步进电机；

步进电机通过万向节带动传动轴旋转，再带动弹簧软轴和夹具旋转，夹具驱动旋钮旋转。

7.一种旋钮试验设备，其特征在于，包括数个旋钮试验装置，所述旋钮试验装置是如权利要求1-7中任一项所述的旋钮试验装置，数个旋钮试验装置共用一个旋转驱动装置，该旋转驱动装置通过一个同步装置驱动各个旋钮试验装置中的旋转传动装置。

8.如权利要求7所述的旋钮试验装置，其特征在于，所述同步装置包括数个由皮带连接的皮带轮，每一个皮带轮连接到一个旋转传动装置，其中的一个皮带轮为主动轮，主动轮还连接到旋转驱动装置；

旋转驱动装置驱动主动轮旋转，通过皮带带动所有的皮带轮一起旋转，以驱动所有的旋转传动装置一起旋转。

9.如权利要求8所述的旋钮试验装置，其特征在于，所述同步装置还包括一个涨紧轮，涨紧轮串接在所述皮带中。