[发明专利]停车场控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及停车位管理技术领域，特别是涉及一种停车场控制系统。

背景技术

在现今社会中，车辆已成为人们在生活上不可或缺的代步工具，尤其在人口密集的地区内，大型停车场随处可见，有些停车场甚至有数个楼层，而单一楼层即可能拥有上百个停车位。

但是在这样偌大的空间中，对于车主泊车或找车显然很不方便，尤其是针对没有固定停车位的车辆，例如：商场或其它休闲娱乐中心等人员流动较大的停车场，车主有可能需要在停车场内绕上大半圈才能找到空位，浪费了大量时间。另外，由于停车场的空间以及通道宽度有限，当停车场内同时出现较多车辆在寻找空位时，还会在停车场内造成拥堵，使得停车场的利用率降低。

发明内容

本发明提出了一种停车场控制系统，以解决现有停车场存在的泊车不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了如下技术方案：

一种停车场控制系统，包括：入口检测终端、车辆引导装置、信息存储装置、引导提示装置和多个车位检测终端，其中：

入口检测终端设置在停车场入口位置，用于在停车场入口位置获取进入到停车场车辆的车辆信息，车辆信息包括：车牌号码、驾驶员信息、车辆纹理特征和/或停车场管理卡号码；

多个车位检测终端与停车场内的车位一一对应，并且每个车位检测终端均安装在车位的前方，车位检测终端用于检测车位上是否停有车辆以及所停车辆的车辆信息；

信息存储装置内存储有预设车辆信息，并存储入口检测终端获取的车辆信息，每个预设车辆信息对应一个车位；

车辆引导装置分别与入口检测终端、信息存储装置、引导提示装置和多个车位检测终端相连接，车辆引导装置用于判断入口检测终端获取到的车辆信息是否是信息存储装置内的预设车辆信息，如果是，将与预设车辆信息对应的车位确定为目标车位，生成车辆的当前位置到与目标车位之间的引导路线，并将引导路线发送给引导提示装置；

如果否，根据车位检测终端获取距离车辆的当前位置最近的空车位确定为目标车位，生成车辆的当前位置到目标车位之间的引导路线，并将引导路线发送给引导提示装置；

引导提示装置设置在停车场内通道上，引导提示装置用于接收引导路线并进行提示。

优选地，引导提示装置包括：设置在停车场通道上方、侧面和/或地面上的指示灯。

优选地，该系统还包括：车辆定位装置和引导路线校正装置，其中：

车辆定位装置设置在停车场内的通道上，用于对在通道上行驶的车辆进行定位，得到车辆的运动轨迹和当前位置；

引导路线校正装置分别与车辆引导装置、车辆定位装置、引导提示装置相连接；用于判断车辆的运动轨迹和当前位置是否与引导路线相匹配，如果否，生成车辆的当前位置与目标车位之间的校正路线，或，生成车辆的当前位置与距离当前位置最近的空车位之间的校正路线，并将校正路线发送给引导提示装置；

引导提示装置还用于在接收到校正路线后，停止提示引导路线，并提示校正路线。

优选地，车辆定位装置包括：设置在停车场通道内路口位置的减速带内的压力传感器、设置在停车场通道内上方的视频监控装置、和/或，设置在停车场通道上且用于识别车辆内识别卡的无线识别装置。

优选地，该系统还包括：引导确定装置；

引导确定装置分别与入口检测终端、车辆引导装置、引导路线校正装置、车位检测终端和引导提示装置相连，引导确定装置用于当目标车位上的车位检测终端在预设时间内检测到与引导路线或校正路线相对应的车辆时，生成引导结束信号并发送给引导提示装置，以使引导提示装置关闭提示；或者，当任意一个车位检测终端检测到车辆信息与入口检测终端获取的车辆信息不符的车辆时，生成报警信号并进行报警。

入口检测终端包括：图像处理器和监控装置；优选地，监控装置可以是监控相机；其中：

监控装置用于获取通过停车场入口位置车辆的图像信息和/或视频信息；

图像处理器与监控装置连接，用于根据图像信息和/或视频信息获取车辆的车辆信息。

优选地，车位检测终端包括：设置在停车位上方的摄像头，和/或，设置在停车位侧面和/或地面上的用于检测静止物体或运动物体的传感器。

优选地，该系统还包括：出口检测终端和停车计费装置，其中：

出口检测终端设置在停车场出口位置，用于在停车场出口位置获取驶出停车场的车辆信息