[发明专利]基于头盔显示器的动态飞机装配场景实时立体可视化方法

权利要求书

1.基于头盔显示器的动态飞机装配场景实时立体可视化方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：启动系统中的所有设备，包括位置跟踪器、计算机网络集群中的主控机和受控机、无线路由器以及头盔显示器；

步骤二：用户戴上头盔显示器坐于主控机前方，打开主控机中的飞机装配场景实时立体可视化软件，软件运行过程中会实时获取位置跟踪器的数据，并向受控机发送数据；

步骤三：用户通过键盘控制视点的位置，通过头部的转动控制视角方向查看动态装配仿真场景；

步骤四：在主控机程序运行过程中，用户打开受控机上的可视化程序，该程序接收主控机发送过来的视点数据用以驱动视点模型，通过鼠标操作实现第三人称视角对飞机装配场景的实时查看；

步骤五：仿真过程结束，分别退出主控机和受控机中的可视化程序。

2.根据权利要求1所述的基于头盔显示器的动态飞机装配场景实时立体可视化方法，其特征在于：在步骤一中所述的头盔显示器为军用或民用的支持三维立体显示的头戴式显示器。

3.根据权利要求1所述的基于头盔显示器的动态飞机装配场景实时立体可视化方法，其特征在于：在步骤一中所述的位置跟踪器为至少能够提供动态实时方位数据的空间跟踪与定位装置。

4.根据权利要求1所述的基于头盔显示器的动态飞机装配场景实时立体可视化方法，其特征在于：在步骤一中所述的无线路由器提供至少主控机和受控机数量总和的LAN接口，主控机和受控机通过这些接口进行互联。

5.根据权利要求1所述的基于头盔显示器的动态飞机装配场景实时立体可视化方法，其特征在于：在步骤二中所述的主控机为与头盔显示器相连的主机。

6.根据权利要求1所述的基于头盔显示器的动态飞机装配场景实时立体可视化方法，其特征在于：在步骤二中所述的主控机中的飞机装配场景实时立体可视化软件起到模拟动态装配场景和实时立体可视化的作用，其功能包括加载场景模型、离线加载人体动作数据文件并制作路径、实时收集位置跟踪器方位数据并向受控机发送数据、根据键盘的输入改变视点位置、对动态场景进行实时三维立体可视化。

7.根据权利要求1所述的基于头盔显示器的动态飞机装配场景实时立体可视化方法，其特征在于：在步骤三中所述的通过头部的转动，主控机中的可视化软件可根据视点位置和方位信息实时更新需要显示的场景，并三维立体化显示。

8.根据权利要求1所述的基于头盔显示器的动态飞机装配场景实时立体可视化方法，其特征在于：在步骤四中所述的受控机上的可视化程序，起到第三人称视角辅助观察的作用，功能包括加载场景模型、离线加载人体动作数据文件并制作路径、接收主控机上发送的数据并驱动视点模型、通过鼠标移动、旋转和缩放动态模型。