[发明专利]具有高精度定位功能的可移动升降式车载全景云台

权利要求书

1.一种具有高精度定位功能的可移动升降式车载全景云台，其特征在于，所述车载全景云台包括一水平底座，至少三个可调节接触面的真空吸盘、一全景相机升降装置、两个GPS天线和导航装置，其中，所述全景相机升降装置设置有全景拍摄相机，所述升降装置、所述两个GPS天线和所述导航装置分别固定于所述水平底座之上，所述至少三个真空吸盘均匀分布于所述水平底座下方，每个真空吸盘通过高度可调节的第一连接杆连接至所述水平底座，以固定并支撑所述水平底座。

2.根据权利要求2所述的车载全景云台，其特征在于，所述车载全景云台还包括一长条形的天线固定板、两个可调节接触面的真空吸盘，其中，所述天线固定板水平置于所述水平底座上，所述两个GPS天线分别固定于所述天线固定板的两侧，所述真空吸盘通过高度可调节的第二连接杆连接至所述天线固定板的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的车载全景云台，其特征在于，所述导航装置包括GPS定位模块和惯性导航系统INS定位模块，所述GPS定位模块和所述INS定位模块通过耦合方式集成。

4.根据权利要求1或2所述的车载全景云台，其特征在于，所述连接杆分为两段，其中，每一段上有一调节旋钮，所述调节旋钮用于调节连接杆的长度和弯曲角度。

5.根据权利要求1或2所述的车载全景云台，其特征在于，所述连接杆通过半球形连接组件与所述水平底座连接。

6.根据权利要求1或2所述的车载全景云台，其特征在于，所述车载全景云台还包括一采集协同控制器，所述采集协同控制器置于所述水平底座之上，用于控制所述导航装置与所述全景拍摄相机的协同同步。

7.根据权利要求1或2所述的车载全景云台，其特征在于，所述车载全景云台还包括一升降柱遥控器，所述升降柱遥控器置于所述水平底座之上，用于遥控控制升降装置。

8.根据权利要求1或2所述的车载全景云台，其特征在于，所述车载全景云台还包括一供电装置，所述供电装置置于所述水平底座之上，用于为所述车载全景云台供电。

9.根据权利要求2所述的车载全景云台，其特征在于，所述第一连接杆的长度小于所述第二连接杆，所述第一连接杆的直径大于所述第二连接杆，以使得所述第一连接杆的可承载负荷大于所述第二连接杆。

10.根据权利要求2所述的车载全景云台，其特征在于，所述两个GPS天线和所述导航装置处于一条直线，且与所述车载全景云台的运动方向平行，沿所述车载全景云台的运动方向前面的天线与所述导航装置的距离为后面的天线与所述导航装置距离的2倍。