[发明专利]井下电机车地面远程遥控系统

权利要求书

1.一种井下电机车地面远程遥控系统，其特征在于，包括派配矿单元、机车单元、运行单元、装矿单元、卸矿单元；派配矿单元包括数字化配矿系统、派车系统；机车单元包括井下电机车运输系统、井下电机车自动保护系统；运行单元包括井下窄轨信集闭控制系统、地面主控室操作台系统、wifi无线网络通信系统、100M网络通信系统、不间断电源系统；装矿单元包括溜井远程装矿系统、溜井远程装矿视频监控系统；卸矿单元包括自动卸矿系统和卸矿自动清扫系统；

数字化配矿系统、派车系统安装在地面中心机房服务器内；井下电机车运输系统安装在运输水平变电所内；井下电机车自动保护系统安装在井下电机车上；井下窄轨信集闭控制系统主站安装在运输水平变电所内，分站安装在运输水平巷道，地面主控室操作台系统安装在地面主控室；wifi无线网络通信系统安装在运输水平，形成井下wifi无线网络通信系统全覆盖；100M网络通信系统由安装在地面中心机房的网络主交换机和井下运输水平的网络分交换机组成；不间断电源系统安装在地面中心机房、井下电机车和运输水平网络分交换机各一套；溜井远程装矿系统安装在运输水平溜井处；溜井远程装矿视频监控系统安装在运输水平溜井装矿点位；自动卸矿系统和卸矿自动清扫系统安装在运输水平卸矿站；

数字化配矿系统、派车系统的服务器、地面主控室操作台系统直接与地面中心机房网络主交换机通信连接；井下窄轨信集闭控制系统、溜井远程装矿系统通过100M网络与地面中心机房网络主交换机通信连接；井下电机车自动保护系统提供井下电机车保护并与井下电机车运输系统进行通信，通过井下的wifi无线网络通信系统和100M网络连接到地面中心机房网络主交换机，形成总体通信网络进行数据交换，进行各种数据的实时采集、判断、分析、控制、执行、显示和存储服务；溜井远程装矿视频监控系统通过专用光纤网络将现场实时视频画面传输到地面主控室操作台系统上的视频显示监视器，用于监控装矿生产环节。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的数字化配矿系统、派车系统：包括两级配矿：一级是采场配矿，即铲运机从采场进路出矿再翻卸到采场溜井的配矿过程；按照地质模型，建立数学模型，计算每一铲的参数，铲运机由目标进路向采场溜井卸矿，进行综合配矿；二级是主溜井配矿，即井下电机车从各溜井装矿再卸往主溜井的配矿过程；根据一级配矿的结果，依据产量参数、质量参数、安全参数、状态参数、时间参数，按照数学模型直接安排生产计划，确定各溜井的放 矿顺序与放矿量，保证入选矿石的均衡稳定。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的井下电机车运输系统:

井下电机车自动化PLC控制系统，通过无线WIFI网络与地面主控室操作台系统通信，接受地面主控室操作台系统的各种指令，井下电机车自动化PLC控制系统实时采集井下电机车各种信息，包括运行速度、运行方向、电机电流、供电电压、汽包内供气压力状态，这些信息通过无线wifi网络反馈给地面主控室操作台系统集中控制系统；井下电机车自动化PLC控制系统还要接收主控室操作台发出的各种指令，并根据指令控制井下电机车运行；井下电机车自动化PLC控制系统实时对井下电机车运行状态进行监测、判断、分析，对出现的预警、故障信息进行报警和自动保护；

在井下电机车上加装控制井下电机车电机正反装控制的接触器箱，为远程控制提供电气接口；井下电机车自动化PLC控制系统核心控制设备是由西门子200系列CPU、数字量输入模块、数字量输出模块、交换机、继电器、端子，通过软线连接构成的，与井下电机车接触器箱相连接构成控制回路；井下电机车上加装wifi无线VIP客户端和天线，用于井下电机车与巷道wifi信号相连接，最终与地面主控室操作台系统相接，实现地面主控室操作台系统对井下电机车的远程控制；在井下电机车车头安装网络摄像头，通过自动化控制箱里的交换机经wifi无线VIP客户端与地面实现通信，进而实现远程开车监视路况；井下电机车上安装不间断电源，来防止由于滑线停电、井下电机车过溜井和防水闸门降弓时造成的停电。